基于关节力矩的驾驶员操纵不舒适度研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRCT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的研究内容、关键问题和解决方案 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第19页 |
| 1.3.2 研究的关键问题及解决方案 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的组织框架 | 第20-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 人机工程学中的不舒适度 | 第23-30页 |
| 2.1 汽车人机工程学 | 第23页 |
| 2.2 驾驶室布置 | 第23-25页 |
| 2.3 驾驶不舒适度产生机理 | 第25-27页 |
| 2.4 驾驶不舒适度的评价方法 | 第27-28页 |
| 2.5 虚拟人技术在人机工程学的应用 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于主成分分析的人体尺寸预测 | 第30-36页 |
| 3.1 人体尺寸预测研究方法简介 | 第30-33页 |
| 3.1.1 人体尺寸数据的分布 | 第30-31页 |
| 3.1.2 人体尺寸数据应用 | 第31页 |
| 3.1.3 多维人体尺寸的蒙特卡洛仿真 | 第31-33页 |
| 3.2 边缘人体模型尺寸预测 | 第33-35页 |
| 3.2.1 人体尺寸主成分分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 边缘人的选取和尺寸预测 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于RAMSIS的驾驶员姿势预测 | 第36-45页 |
| 4.1 驾驶姿势研究简介 | 第36-37页 |
| 4.2 驾驶姿势的影响因素 | 第37页 |
| 4.3 驾驶姿势描述 | 第37-38页 |
| 4.4 虚拟人技术姿势预测 | 第38-43页 |
| 4.4.1 RAMSIS姿态预测 | 第39-40页 |
| 4.4.2 驾驶姿势关节角度测量 | 第40-43页 |
| 4.5 回归分析 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于多刚体动力学的人体关节力矩测量 | 第45-60页 |
| 5.1 关节力矩研究的意义及现状 | 第45页 |
| 5.2 人体多刚体模型的建立 | 第45-48页 |
| 5.2.1 人体模型简化 | 第46-48页 |
| 5.2.2 多刚体模型简介 | 第48页 |
| 5.3 上肢关节力矩测量 | 第48-54页 |
| 5.3.1 多刚体Kane动力学方法 | 第49-50页 |
| 5.3.2 上肢多刚体模型建立 | 第50-53页 |
| 5.3.3 关节力矩分析结果 | 第53-54页 |
| 5.4 下肢关节力矩测量 | 第54-59页 |
| 5.4.1 雅可比矩阵法 | 第54-56页 |
| 5.4.2 下肢关节力矩计算 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 基于关节力矩的驾驶员操纵不舒适度评价方法 | 第60-65页 |
| 6.1 基于关节力矩的不舒适度评价模型 | 第60-61页 |
| 6.2 局部不舒适度 | 第61-62页 |
| 6.3 整体不舒适度 | 第62-63页 |
| 6.4 RAMSIS验证 | 第63-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65页 |
| 7.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71页 |
