| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 WSN研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 WSN定位研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第15-26页 |
| 2.1 定位的基本概念 | 第15页 |
| 2.2 节点定位计算方法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 最小二乘估计法 | 第17-18页 |
| 2.3 无线传感器网络定位算法分类 | 第18-22页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第18-20页 |
| 2.3.2 无需测距的定位算法 | 第20-22页 |
| 2.4 DV-Hop算法误差分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 客观因素 | 第23-24页 |
| 2.4.2 主观因素 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于RSSI与校正向量优化的DV-Hop改进算法 | 第26-34页 |
| 3.1 RSSI测距 | 第26页 |
| 3.2 基于RSSI与校正向量优化的RVDV-Hop算法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 跳数的修正 | 第26-28页 |
| 3.2.2 平均跳距的修正 | 第28-29页 |
| 3.2.3 位置校正 | 第29页 |
| 3.2.4 算法步骤 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 仿真环境与精度指标 | 第30页 |
| 3.3.2 锚节点比例对定位精度的影响 | 第30-31页 |
| 3.3.3 通信半径对定位精度的影响 | 第31页 |
| 3.3.4 节点数量对定位精度的影响 | 第31-32页 |
| 3.3.5 M值的选取 | 第32-33页 |
| 3.3.6 稳定性与计算量分析 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于改进粒子群算法的DV-Hop改进算法 | 第34-44页 |
| 4.1 定位问题描述 | 第34-35页 |
| 4.2 标准粒子群算法 | 第35页 |
| 4.3 改进粒子群算法 | 第35-38页 |
| 4.3.1 速度的更新 | 第35页 |
| 4.3.2 惯性权重 | 第35-36页 |
| 4.3.3 学习策略 | 第36-37页 |
| 4.3.4 变异 | 第37-38页 |
| 4.3.5 算法流程 | 第38页 |
| 4.4 MPSO-DV-Hop定位算法 | 第38-40页 |
| 4.4.1 算法思想 | 第38-39页 |
| 4.4.2 算法步骤 | 第39页 |
| 4.4.3 时间复杂度分析 | 第39-40页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第40-43页 |
| 4.5.1 仿真环境与参数 | 第40页 |
| 4.5.2 锚节点比例对定位性能的影响 | 第40-41页 |
| 4.5.3 节点数量对定位性能的影响 | 第41页 |
| 4.5.4 通信半径对定位性能的影响 | 第41-42页 |
| 4.5.5 稳定性与计算量分析 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于蝙蝠拟牛顿混合算法的DV-Hop改进算法 | 第44-55页 |
| 5.1 定位问题描述 | 第44页 |
| 5.2 蝙蝠算法 | 第44-46页 |
| 5.3 改进蝙蝠算法 | 第46-47页 |
| 5.3.1 随机向量 β | 第46页 |
| 5.3.2 速度的更新 | 第46-47页 |
| 5.3.3 局部搜索 | 第47页 |
| 5.4 依概率搜索 | 第47-48页 |
| 5.4.1 概率值计算 | 第47页 |
| 5.4.2 拟牛顿算法 | 第47-48页 |
| 5.5 BNDV-Hop定位算法 | 第48-51页 |
| 5.5.1 算法思想 | 第48页 |
| 5.5.2 算法流程 | 第48-49页 |
| 5.5.3 算法步骤 | 第49-50页 |
| 5.5.4 时间复杂度分析 | 第50-51页 |
| 5.6 仿真分析 | 第51-53页 |
| 5.6.1 仿真环境与参数 | 第51页 |
| 5.6.2 锚节点比例对精度的影响 | 第51页 |
| 5.6.3 节点数量对定位精度的影响 | 第51-52页 |
| 5.6.4 通信半径对定位精度的影响 | 第52-53页 |
| 5.6.5 稳定性与计算量分析 | 第53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
