| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 背景研究 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 CPS发展概述 | 第17页 |
| 1.2.2 装配过程建模与交互研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源与研究内容 | 第20页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 CPS环境下发动机装配单元体系与关键技术 | 第22-30页 |
| 2.1 CPS环境下发动机装配过程分析 | 第22-23页 |
| 2.2 CPS环境下装配单元硬件架构与信息流 | 第23-25页 |
| 2.2.1 CPS环境下装配单元硬件架构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 CPS环境下装配单元信息流 | 第24-25页 |
| 2.3 CPS环境下装配单元关键技术 | 第25-28页 |
| 2.3.1 CPS环境下的交互网络 | 第25-26页 |
| 2.3.2 感知与识别技术 | 第26-27页 |
| 2.3.3 服务器与数据库 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于扩展Petri网的发动机装配单元全析建模 | 第30-42页 |
| 3.1 可扩展Petri网与装配单元建模分析 | 第30-31页 |
| 3.2 全析装配单元的Petri网建模基本定义 | 第31-32页 |
| 3.3 基本粒度功能模块定义与建模 | 第32-37页 |
| 3.3.1 基本粒度功能模块行为分析 | 第33-36页 |
| 3.3.2 基本粒度功能模块建模 | 第36-37页 |
| 3.4 全析装配单元定义与建模 | 第37-41页 |
| 3.4.1 发动机装配单元物理实体全析建模 | 第37-38页 |
| 3.4.2 全析装配单元Petri网定义 | 第38-39页 |
| 3.4.3 全析装配单元模型构建 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 发动机装配过程UOC的信息交互协议与应用 | 第42-54页 |
| 4.1 CPS环境下的发动机装配过程交互网络架构 | 第42-44页 |
| 4.1.1 底层PROFIBUS与PROFINET的交互网络 | 第42-43页 |
| 4.1.2 基于工业以太网的车间管理交互网络 | 第43-44页 |
| 4.2 CPS环境下全析装配单元交互架构 | 第44-46页 |
| 4.2.1 全析装配单元分类与概述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 单元交互架构与需求分析 | 第45-46页 |
| 4.3 全析装配单元标准交互协议制定 | 第46-50页 |
| 4.3.1 设备信息交互标准协议 | 第46页 |
| 4.3.2 设备与人员交互标准协议 | 第46-47页 |
| 4.3.3 设备与物料交互标准协议 | 第47-48页 |
| 4.3.4 UOC信息交互标准协议 | 第48-50页 |
| 4.4 全析装配单元交互实例分析 | 第50-52页 |
| 4.4.1 单元自治运作分析 | 第50-52页 |
| 4.4.2 单元协同交互运作分析 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 发动机装配过程UOC模型和应用系统验证 | 第54-66页 |
| 5.1 CPS环境下发动机装配体系概述 | 第54-55页 |
| 5.2 装配过程UOC模型与标准协议实现方案 | 第55-57页 |
| 5.2.1 基于UOC的装配单元资源与网络配置 | 第55-56页 |
| 5.2.2 基于UOC的发动机装配系统运行机制 | 第56-57页 |
| 5.3 发动机装配单元UOC模型应用系统实例验证 | 第57-64页 |
| 5.3.1 装配过程UOC模型实例概要 | 第57-58页 |
| 5.3.2 发动机上下线单元 | 第58-61页 |
| 5.3.3 质量数据采集单元 | 第61页 |
| 5.3.4 关重件装配单元 | 第61-62页 |
| 5.3.5 质量校验单元 | 第62-63页 |
| 5.3.6 人员管理单元 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第72-73页 |