| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 室内定位技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 室内定位算法研究现状 | 第19-24页 |
| 1.2.3 制造车间定位技术应用的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第25-27页 |
| 1.4 小结 | 第27-29页 |
| 第二章 Job Shop作业车间定位感知系统架构 | 第29-39页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 Job Shop作业车间定位感知系统需求分析 | 第29-32页 |
| 2.2.1 定位感知对象分析 | 第29-30页 |
| 2.2.2 定位感知系统需求分析 | 第30-32页 |
| 2.3 Job Shop作业车间定位感知系统体系框架 | 第32-35页 |
| 2.3.1 定位感知系统的总体工作流程 | 第32页 |
| 2.3.2 定位感知系统体系架构 | 第32-34页 |
| 2.3.3 定位感知系统物理拓扑 | 第34-35页 |
| 2.4 Job Shop作业车间定位感知系统数据模型建立 | 第35-38页 |
| 2.5 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 Job Shop作业车间物料配送小车定位方法研究 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 基于超高频RFID的工位级逻辑区域定位 | 第39-44页 |
| 3.2.1 RFID定位技术 | 第39-40页 |
| 3.2.2 Job Shop作业车间工位级区域划分 | 第40-41页 |
| 3.2.3 固定式RFID阅读器部署方案 | 第41-44页 |
| 3.3 基于超声波技术的进一步精确定位 | 第44-47页 |
| 3.3.1 超声波定位技术 | 第45页 |
| 3.3.2 超声波发射器布局方法 | 第45-47页 |
| 3.4 物料配送小车坐标计算 | 第47-49页 |
| 3.5 实验与分析 | 第49-52页 |
| 3.5.1 实验 | 第49-51页 |
| 3.5.2 数据分析 | 第51-52页 |
| 3.6 小结 | 第52-55页 |
| 第四章 Job Shop作业车间定位感知系统关键技术研究 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 基于GIS的Job Shop作业车间数字化地图的构建 | 第55-58页 |
| 4.2.1 地理信息系统（GIS）概述 | 第55-56页 |
| 4.2.2 Job Shop作业车间数字化地图的构建 | 第56-58页 |
| 4.3 基于UML的Job Shop作业车间制造资源数据建模 | 第58-62页 |
| 4.3.1 UML基本概述 | 第58-59页 |
| 4.3.2 基于UML的Job Shop作业车间制造资源数据建模 | 第59-62页 |
| 4.4 基于XML的Job Shop作业车间制造资源数据模型表达 | 第62-68页 |
| 4.4.1 XML基本概述 | 第63页 |
| 4.4.2 分析从UML转换到XML的必要性 | 第63-64页 |
| 4.4.3 UML模型到XML模型的转换 | 第64-66页 |
| 4.4.4 UML模型到XML模型转换实例 | 第66-68页 |
| 4.5 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 Job Shop作业车间定位感知系统实现 | 第69-77页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 系统开发环境与运行环境 | 第69页 |
| 5.2.1 系统开发环境 | 第69页 |
| 5.2.2 系统运行环境 | 第69页 |
| 5.3 系统数据库设计 | 第69-70页 |
| 5.4 系统功能设计 | 第70-71页 |
| 5.5 系统功能实现 | 第71-76页 |
| 5.5.1 系统管理模块 | 第71-73页 |
| 5.5.2 RFID阅读器配置和标签管理 | 第73-74页 |
| 5.5.3 移动资源实时定位与追踪 | 第74-75页 |
| 5.5.4 可视化实时监控 | 第75-76页 |
| 5.5.5 Web感知服务推送 | 第76页 |
| 5.6 小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83-84页 |
