基于磁悬浮球系统的滑模变结构控制研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第1章 绪论	第8-16页
1.1 课题背景及研究意义	第8-9页
1.2 磁悬浮技术概述	第9-12页
1.3 滑模变结构控制概述	第12-14页
1.4 主要的研究工作及意义	第14-15页
1.5 本章小结	第15-16页
第2章 单自由度磁悬浮球控制系统	第16-28页
2.1 磁悬浮球控制系统的组成及结构图	第16-17页
2.2 磁悬浮球控制系统的工作原理	第17页
2.3 磁悬浮球控制系统的数学模型	第17-22页
2.4 磁悬浮球系统的控制分析	第22-26页
2.5 本章小结	第26-28页
第3章 滑模变结构控制(SMC)	第28-40页
3.1 滑模变结构控制概述	第28-29页
3.2 滑模变结构控制基本原理	第29-30页
3.3 滑模变结构控制系统设计	第30-35页
3.4 滑模控制的抖振问题	第35-37页
3.5 滑模变结构控制的趋近律研究	第37-38页
3.6 本章小结	第38-40页
第4章 滑模变结构控制器设计	第40-52页
4.1 滑模变结构控制器的选择	第40-43页
4.2 滑模控制器的抖动削弱	第43-45页
4.3 滑模控制器的稳定性分析	第45-46页
4.4 仿真实验	第46-50页
4.5 本章小结	第50-52页
结论	第52-54页
参考文献	第54-58页
致谢	第58-59页
个人简历	第59页