基于DSP的无刷直流电机调速系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 无刷直流电机研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 电机控制系统的发展 | 第8-9页 |
| 1.3 无刷直流电机调速控制研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 课题主要研究的内容 | 第10-12页 |
| 第2章 无刷直流电机模型分析 | 第12-23页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第12-14页 |
| 2.1.1 无位置传感器的无刷直流电机 | 第12-13页 |
| 2.1.2 有位置传感器的无刷直流电机 | 第13-14页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理分析 | 第14-17页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 无刷直流电机特性分析 | 第18-20页 |
| 2.4.1 无刷直流电机机械特性分析 | 第18-19页 |
| 2.4.2 无刷直流电机调节特性分析 | 第19-20页 |
| 2.5 无刷直流电机本体建模 | 第20-22页 |
| 2.6 本章总结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机调速控制策略 | 第23-29页 |
| 3.1 无刷直流电机调速控制策略分析总结 | 第23-25页 |
| 3.1.1 直接转矩控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 双闭环控制 | 第24-25页 |
| 3.2 电流环选取 | 第25-27页 |
| 3.3 电流环仿真模型建立 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29页 |
| 第4章 无刷直流电机调速控制器的设计 | 第29-48页 |
| 4.1 PID控制概述 | 第29-31页 |
| 4.2 模糊控制概述 | 第31-35页 |
| 4.2.1 模糊PID控制概述 | 第31-35页 |
| 4.2.2 模糊自适应PID控制的缺点 | 第35页 |
| 4.3 变论域模糊PID控制器的设计 | 第35-39页 |
| 4.3.1 变论域思想 | 第35-37页 |
| 4.3.2 变论域模糊PID控制器 | 第37-39页 |
| 4.4 基于粒子群算法的变论域模糊控制器的设计 | 第39-41页 |
| 4.4.1 粒子群算法思想 | 第39-40页 |
| 4.4.2 基于PSO寻优伸缩因子参数 | 第40-41页 |
| 4.5 实时仿真分析 | 第41-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-48页 |
| 第5章 无刷直流电机调速系统软硬件实现 | 第48-60页 |
| 5.1 无刷直流电机驱动控制实验板 | 第48-50页 |
| 5.2 无刷直流电机的软件设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 子程序设计 | 第51-54页 |
| 5.3 实验分析 | 第54-55页 |
| 5.4 大功率电机驱动系统的硬件设计 | 第55-58页 |
| 5.4.1 逆变器的选择 | 第55-56页 |
| 5.4.2 电压保护电路设计 | 第56-57页 |
| 5.4.3 电流检测电路设计 | 第57-58页 |
| 5.5 本章总结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
