| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·选题依据与研究意义 | 第14-16页 |
| ·相关领域研究现状 | 第16-20页 |
| ·转子发动机 | 第16-18页 |
| ·球面凸轮机构 | 第18页 |
| ·摆动活塞发动机 | 第18-19页 |
| ·机构动力学及虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 球形发动机总体方案设计 | 第22-32页 |
| ·球形发动机原理与指标 | 第22-25页 |
| ·发动机原理 | 第22-23页 |
| ·发动机的设计指标 | 第23-25页 |
| ·球形发动机结构组成 | 第25-27页 |
| ·活塞组 | 第26页 |
| ·导轨—滚子组 | 第26-27页 |
| ·缸体组 | 第27页 |
| ·凸轮的选择 | 第27-31页 |
| ·凸轮机构选型 | 第27-28页 |
| ·运动规律选取 | 第28-30页 |
| ·凸轮轮廓面的设计 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 球形发动机运动特性分析 | 第32-48页 |
| ·球形发动机运动学建模 | 第32-36页 |
| ·模型建立 | 第32-33页 |
| ·模型求解 | 第33-36页 |
| ·模型分析 | 第36-41页 |
| ·运动学参数分析 | 第36-38页 |
| ·参数对性能的影响 | 第38-41页 |
| ·球形发动机基本性能 | 第41-46页 |
| ·活塞做功过程 | 第41-43页 |
| ·压缩比 | 第43-44页 |
| ·气缸容积变化规律 | 第44页 |
| ·等温循环气缸压力变化 | 第44-46页 |
| ·发动机主要参数的选择 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 球面凸轮啮合特性分析 | 第48-64页 |
| ·凸轮啮合接触面 | 第48-56页 |
| ·接触面求解 | 第48-53页 |
| ·曲率分析 | 第53-56页 |
| ·凸轮压力角 | 第56-60页 |
| ·压力角求解 | 第56-57页 |
| ·参数对压力角的影响 | 第57-60页 |
| ·轮廓曲面加工方法 | 第60-63页 |
| ·瞬轴面 | 第60-61页 |
| ·产形轮 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 球形发动机动力学分析 | 第64-87页 |
| ·转子相对运动规律分析 | 第64-66页 |
| ·转子受力分析—达朗贝尔原理 | 第66-73页 |
| ·非惯性系中惯性力分析 | 第66-67页 |
| ·科式惯性力及力矩求解 | 第67-70页 |
| ·转子动态平衡求解 | 第70-73页 |
| ·结果处理 | 第73-80页 |
| ·物理量Matlab仿真分析 | 第73-77页 |
| ·分析参数的影响 | 第77-79页 |
| ·双转子分析 | 第79-80页 |
| ·缸内气体热力学分析 | 第80-86页 |
| ·热力学模型 | 第80-82页 |
| ·结果分析 | 第82-85页 |
| ·发动机综合评价指数 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第六章 球形发动机动力学仿真 | 第87-97页 |
| ·建立动力学仿真模型 | 第87-91页 |
| ·Solid Works三维建模 | 第87-90页 |
| ·RecurDyn建模 | 第90-91页 |
| ·运动特性仿真 | 第91-94页 |
| ·活塞端点位移 | 第92页 |
| ·活塞端点速度、加速度 | 第92-93页 |
| ·滚子顶点位移 | 第93页 |
| ·滚子顶点速度、加速度 | 第93-94页 |
| ·动力特性仿真分析 | 第94-96页 |
| ·面面接触（Surface To Surface） | 第94-95页 |
| ·实体接触（Solid） | 第95-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·全文总结 | 第97-98页 |
| ·研究展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第104页 |