| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第13-18页 |
| ·新能源汽车行业背景 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·电驱动 AMT 系统关键问题研究现状 | 第18-24页 |
| ·AMT 磨损问题研究现状 | 第18-20页 |
| ·AMT 换挡规律研究现状 | 第20-23页 |
| ·电驱动 AMT 换挡平顺性控制研究现状 | 第23-24页 |
| ·存在的问题 | 第24-25页 |
| ·论文思路及主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 电驱动 AMT 系统仿真建模 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·牵引电机模型 | 第29-31页 |
| ·AMT 及控制系统模型 | 第31-36页 |
| ·AMT 模型 | 第31-34页 |
| ·AMT 控制系统模型 | 第34-36页 |
| ·电驱动 AMT 车辆整车仿真模型 | 第36-41页 |
| ·电驱动 AMT 换挡过程控制整车仿真模型 | 第37-39页 |
| ·整车动力性仿真模型 | 第39-40页 |
| ·整车经济性仿真模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 电驱动 AMT 磨损分形建模及自动标定控制研究 | 第42-76页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·电驱动 AMT 系统磨损分析 | 第42-46页 |
| ·影响换挡性能的磨损类型 | 第42-44页 |
| ·AMT 磨损问题的分形几何法 | 第44-46页 |
| ·基于弹塑性分形理论的 AMT 磨损模型 | 第46-69页 |
| ·M-B 分形接触模型及其改进方法 | 第46-52页 |
| ·磨损分形模型的建立 | 第52-57页 |
| ·电驱动 AMT 磨损预测 | 第57-61页 |
| ·磨损分形预测模型仿真试验研究 | 第61-69页 |
| ·基于磨损分形模型的 AMT 系统自动标定控制 | 第69-75页 |
| ·同步器寿命与换挡参数自动标定周期 | 第69-72页 |
| ·电驱动 AMT 自动标定控制策略 | 第72-73页 |
| ·自动标定试验研究 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于最优控制的电驱动 AMT 综合换挡规律研究 | 第76-102页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·电驱动 AMT 多模式换挡规律 | 第76-94页 |
| ·动力模式换挡规律 | 第76-85页 |
| ·经济模式换挡规律 | 第85-89页 |
| ·可靠模式换挡规律 | 第89-94页 |
| ·基于最优控制的综合换挡规律 | 第94-101页 |
| ·综合换挡规律模型建立 | 第94-96页 |
| ·综合换挡规律的最优控制 | 第96-98页 |
| ·最优换挡规律仿真试验研究 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 电驱动 AMT 系统换挡平顺性协调控制策略 | 第102-125页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·换挡平顺性评价指标研究 | 第102-111页 |
| ·传统换挡品质评价指标分析 | 第102-103页 |
| ·换挡平顺性评价指标与换挡品质评价指标的关系 | 第103-105页 |
| ·电驱动 AMT 车辆换挡性能试验研究 | 第105-106页 |
| ·基于 PPMCC-DEMATEL 的电驱动 AMT 换挡平顺性评价指标 | 第106-111页 |
| ·一体化换挡过程对换挡平顺性的影响 | 第111-115页 |
| ·传统电驱动车辆动力传动一体化换挡控制策略 | 第111-112页 |
| ·影响换挡平顺性的控制参数 | 第112-113页 |
| ·电驱动 AMT 系统四阶段换挡控制过程 | 第113-115页 |
| ·基于换挡平顺性的电驱动 AMT 系统最优协调控制 | 第115-124页 |
| ·换挡过程最优控制研究 | 第116-120页 |
| ·电驱动 AMT 系统分步式最优协调控制策略 | 第120-121页 |
| ·最优协调控制仿真试验研究 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 电驱动 AMT 系统台架与实车验证试验 | 第125-148页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·AMT 控制系统半实物仿真平台试验 | 第125-131页 |
| ·基于 dSPACE MicroAutoBox 的半实物仿真系统概述 | 第125-126页 |
| ·平台构型方案与搭建 | 第126-129页 |
| ·换挡过程控制逻辑验证试验及结果分析 | 第129-131页 |
| ·电驱动 AMT 控制器和系统样机研发 | 第131-132页 |
| ·电驱动 AMT 控制器研发 | 第131页 |
| ·电驱动 AMT 系统样机研制 | 第131-132页 |
| ·电驱动 AMT 系统样机台架试验 | 第132-138页 |
| ·台架构型简介 | 第132-134页 |
| ·基于 NI/LabVIEW 的试验数据采集系统 | 第134页 |
| ·电驱动 AMT 系统动力传动一体化换挡试验研究 | 第134-138页 |
| ·电驱动 AMT 系统实车搭载试验 | 第138-147页 |
| ·电驱动 AMT 系统样机装车试验 | 第138-141页 |
| ·综合换挡规律实车试验 | 第141-144页 |
| ·换挡平顺性协调控制实车验证试验 | 第144-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第7章 结论与展望 | 第148-151页 |
| ·全文总结 | 第148-149页 |
| ·本文创新点 | 第149-150页 |
| ·未来工作展望 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-160页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第160-161页 |
| 致谢 | 第161页 |
