| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-25页 |
| ·脑-机接口（BCI）研究现状 | 第14-19页 |
| ·脑-控轮椅的研究现状 | 第19-25页 |
| ·脑-控车辆的研究现状和存在的问题 | 第25页 |
| ·研究内容和论文的组织结构 | 第25-28页 |
| ·研究内容 | 第25-27页 |
| ·论文的组织结构 | 第27-28页 |
| 第2章 面向车辆目的地选择系统的脑-车交互方法 | 第28-52页 |
| 引言 | 第28页 |
| ·脑-车交互方法 | 第28-36页 |
| ·系统结构 | 第28-29页 |
| ·P300 BCI 刺激及算法 | 第29-33页 |
| ·SSVEP BCI 刺激及算法 | 第33-34页 |
| ·系统的性能计算模型 | 第34-36页 |
| ·P300 BCI 性能分析 | 第36-40页 |
| ·实验 | 第36-37页 |
| ·模型测试轮数分析 | 第37-38页 |
| ·模型训练轮数分析 | 第38-39页 |
| ·通道分析 | 第39-40页 |
| ·SSVEP BCI 性能分析 | 第40-41页 |
| ·实验 | 第40-41页 |
| ·参数分析 | 第41页 |
| ·系统结果分析 | 第41-50页 |
| ·实验 | 第41-44页 |
| ·结果及分析 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 环境因素对面向目的地选择的脑-车交互系统的影响规律及机理 | 第52-69页 |
| 引言 | 第52页 |
| ·影响因素分析 | 第52-53页 |
| ·实验 | 第53-57页 |
| ·实验条件 | 第53-56页 |
| ·实验过程 | 第56-57页 |
| ·环境因素对系统性能的影响分析 | 第57-59页 |
| ·系统性能 | 第57-59页 |
| ·主观评价 | 第59页 |
| ·影响规律的生理学机理 | 第59-68页 |
| ·EEG 表征 | 第60-62页 |
| ·P300 幅值变化 | 第62-64页 |
| ·P300 潜伏期变化 | 第64-66页 |
| ·讨论 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 脑-控车辆的运动控制方法 | 第69-88页 |
| 引言 | 第69页 |
| ·脑-控车辆的运动控制系统 | 第69-74页 |
| ·系统分析 | 第69-70页 |
| ·运动控制系统的结构 | 第70-71页 |
| ·脑-控车辆运动控制算法及模型 | 第71-74页 |
| ·脑-控车辆运动控制方法的验证 | 第74-86页 |
| ·实验 | 第74-77页 |
| ·脑-控车辆的性能分析 | 第77-83页 |
| ·脑-控车辆控制熟练度的分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 脑-控车辆运动控制的人-车-路模型及参数分析 | 第88-117页 |
| 引言 | 第88-89页 |
| ·基于 QN 的脑-控驾驶员模型 | 第89-91页 |
| ·BCI 仿真模型 | 第91-93页 |
| ·控制规则 | 第93页 |
| ·电机模型 | 第93-94页 |
| ·道路和车辆模型 | 第94页 |
| ·脑-控车辆模型 | 第94-96页 |
| ·脑-控车辆运动控制的人-车-路模型验证 | 第96-106页 |
| ·实验 | 第96-97页 |
| ·仿真 | 第97页 |
| ·模型验证 | 第97-106页 |
| ·BCI 参数对脑-控车辆性能的影响分析 | 第106-116页 |
| ·仿真条件 | 第107页 |
| ·仿真结果及分析 | 第107-114页 |
| ·更新量的选择分析 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论和展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-137页 |
| 附录 | 第137-159页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第159-162页 |
| 致谢 | 第162页 |