串联式泵阀协控电液伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·泵阀协控系统研究现状 | 第12-16页 |
| ·并联式泵阀协控系统 | 第12-14页 |
| ·串联式泵阀协控系统 | 第14-16页 |
| ·电液伺服系统控制算法研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 串联式泵阀协控系统建模与性能分析 | 第20-34页 |
| ·串联式泵阀协控系统工作原理及分类 | 第20-21页 |
| ·串联式泵阀协控系统数学模型推导 | 第21-29页 |
| ·泵控部分建模 | 第21-25页 |
| ·阀控部分建模 | 第25-29页 |
| ·性能分析 | 第29-33页 |
| ·控制特性分析 | 第29-31页 |
| ·系统效率分析 | 第31-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 第3章 串联式泵阀协控系统控制策略设计 | 第34-40页 |
| ·泵控方法—负载流量预测控制 | 第34-37页 |
| ·阀控方法—前馈补偿 PID 控制 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 串联式泵阀协控系统仿真分析 | 第40-56页 |
| ·仿真平台介绍 | 第40-41页 |
| ·交流伺服电机速度控制系统仿真 | 第41-44页 |
| ·交流伺服电机速度控制系统仿真模型 | 第41-42页 |
| ·交流伺服电机特性仿真 | 第42-44页 |
| ·串联式泵阀协控系统仿真 | 第44-52页 |
| ·串联式泵阀协控系统仿真模型 | 第44-46页 |
| ·负载流量预测控制仿真 | 第46-50页 |
| ·前馈 PID 控制仿真 | 第50-52页 |
| ·蓄能器对系统的影响 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 串联式泵阀协控系统实验分析 | 第56-66页 |
| ·实验平台介绍 | 第56-58页 |
| ·实验平台总体框架 | 第56页 |
| ·液压系统设计 | 第56-57页 |
| ·控制系统硬件介绍 | 第57-58页 |
| ·控制系统软件介绍 | 第58-61页 |
| ·控制器软件功能介绍 | 第58-59页 |
| ·工控机中的 TCP/IP 通讯 | 第59-60页 |
| ·上位机软件设计 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-65页 |
| ·负载流量预测控制实验 | 第61-64页 |
| ·前馈补偿 PID 控制实验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
