基于事件驱动的网络化预测控制器设计及实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·网络化控制系统介绍 | 第12-14页 |
| ·网络化控制系统的产生 | 第12-13页 |
| ·网络引入给控制系统带来的问题 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·网络化控制系统控制器的设计研究 | 第14-16页 |
| ·基于事件驱动的网络化控制方法研究 | 第16-18页 |
| ·本文安排 | 第18-19页 |
| 第2章 基于事件驱动的网络化预测控制算法 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·网络化控制系统描述 | 第19-20页 |
| ·基于事件驱动的网络化预测控制算法 | 第20-28页 |
| ·事件驱动策略 | 第20-22页 |
| ·控制算法描述与闭环系统模型 | 第22-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-36页 |
| ·系统仿真参数确定 | 第28-29页 |
| ·传统网络化预测控制算法仿真 | 第29-33页 |
| ·新型网络化预测控制算法仿真 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 网络化实验平台设计 | 第38-66页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·网络化实验平台总体结构设计 | 第38-42页 |
| ·网路化实验平台总体结构 | 第38-39页 |
| ·网路化实验平台各组成部分选取 | 第39-42页 |
| ·网络化实验平台硬件系统设计 | 第42-52页 |
| ·直流有刷电机及电机驱动器 | 第42-46页 |
| ·通信模块电路设计 | 第46-50页 |
| ·TMS320F2812 处理器硬件设计 | 第50-52页 |
| ·网络化实验平台软件设计 | 第52-58页 |
| ·TMS320F2812 处理器应用程序设计 | 第52-53页 |
| ·网络化控制器 VC 应用程序设计 | 第53-58页 |
| ·网络化实验平台运行测试 | 第58-62页 |
| ·网络通信模块运行测试 | 第58-60页 |
| ·增量式 PID 网络化控制实验 | 第60-62页 |
| ·网络化实验平台系统辨识 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第66-75页 |
| ·网络化实验平台设置 | 第66-68页 |
| ·基于事件驱动的传统网络化预测控制实验 | 第68-71页 |
| ·基于事件驱动的新型网络化预测控制实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
