| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第10-14页 |
| ·国内外研究进展及成果 | 第14-17页 |
| ·本文研究主要问题及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 知识储备 | 第19-31页 |
| ·研究系统数学模型的建立及其稳定性问题 | 第19-21页 |
| ·关于稳定性的一些判别定理 | 第21-23页 |
| ·基本概念 | 第23-28页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第23-25页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI） | 第25-27页 |
| ·Matlab 工具箱 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-31页 |
| 第3章 基于 LYAPUNOV-RAZUMIKHN 的时滞系统稳定性研究 | 第31-55页 |
| ·时不变时滞系统的稳定性研究 | 第31-34页 |
| ·时变时滞系统的稳定性研究 | 第34-46页 |
| ·仿真实验分析 | 第46-53页 |
| ·对于时变时滞情况下的实验仿真 | 第46-49页 |
| ·对于时不变时滞情况下的实验仿真 | 第49-50页 |
| ·第一种算法和第二种算法的对比 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第4章 基于 LYAPUNOV-KRASOVSKII 的不带控制器的H_∞控制 | 第55-69页 |
| ·不带有时滞情况下的 H_∞稳定性条件 | 第55-56页 |
| ·不带有控制器的 H_∞时滞稳定性研究 | 第56-64页 |
| ·仿真实验分析 | 第64-67页 |
| ·不含时滞情况下的系统稳定性分析 | 第64-66页 |
| ·时不变时滞的不带控制器的系统稳定性分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第5章 基于 LYAPUNOV-KRASOVSKII 定理的带有控制器的H_∞控制 | 第69-81页 |
| ·带有控制器的时滞系统 H_∞时滞稳定性研究 | 第69-76页 |
| ·仿真实验分析 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
