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一类时滞不确定系统的稳定性研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·引言第9-10页
   ·研究背景及研究意义第10-14页
   ·国内外研究进展及成果第14-17页
   ·本文研究主要问题及结构第17-19页
第2章 知识储备第19-31页
   ·研究系统数学模型的建立及其稳定性问题第19-21页
   ·关于稳定性的一些判别定理第21-23页
   ·基本概念第23-28页
     ·H_∞鲁棒控制第23-25页
     ·线性矩阵不等式(LMI)第25-27页
     ·Matlab 工具箱第27-28页
   ·小结第28-31页
第3章 基于 LYAPUNOV-RAZUMIKHN 的时滞系统稳定性研究第31-55页
   ·时不变时滞系统的稳定性研究第31-34页
   ·时变时滞系统的稳定性研究第34-46页
   ·仿真实验分析第46-53页
     ·对于时变时滞情况下的实验仿真第46-49页
     ·对于时不变时滞情况下的实验仿真第49-50页
     ·第一种算法和第二种算法的对比第50-53页
   ·小结第53-55页
第4章 基于 LYAPUNOV-KRASOVSKII 的不带控制器的H_∞控制第55-69页
   ·不带有时滞情况下的 H_∞稳定性条件第55-56页
   ·不带有控制器的 H_∞时滞稳定性研究第56-64页
   ·仿真实验分析第64-67页
     ·不含时滞情况下的系统稳定性分析第64-66页
     ·时不变时滞的不带控制器的系统稳定性分析第66-67页
   ·小结第67-69页
第5章 基于 LYAPUNOV-KRASOVSKII 定理的带有控制器的H_∞控制第69-81页
   ·带有控制器的时滞系统 H_∞时滞稳定性研究第69-76页
   ·仿真实验分析第76-79页
   ·小结第79-81页
总结与展望第81-83页
参考文献第83-87页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第87-89页
致谢第89页

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