基于轮胎力估计的汽车EPS和AFS集成控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·电动助力转向研究现状 | 第13-14页 |
| ·主动前轮转向研究现状 | 第14-15页 |
| ·车辆底盘集成控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 仿真模型的建立与验证 | 第18-31页 |
| ·集成系统结构分析 | 第18-19页 |
| ·转向系动力学模型 | 第19-21页 |
| ·EPS 子系统动力学模型 | 第19-20页 |
| ·AFS 子系统动力学模型 | 第20-21页 |
| ·整车动力学模型 | 第21-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-26页 |
| ·轮胎模型简介 | 第22-24页 |
| ·轮胎模型的性能仿真与选择 | 第24-26页 |
| ·转向阻力矩分析与计算 | 第26-27页 |
| ·仿真模型验证 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 EPS 子系统的分析与设计 | 第31-42页 |
| ·EPS 助力特性曲线设计 | 第31-34页 |
| ·助力特性曲线基本要求 | 第31页 |
| ·助力特性曲线选择 | 第31-33页 |
| ·助力特性曲线设计方法 | 第33-34页 |
| ·EPS 控制策略研究 | 第34-38页 |
| ·控制策略概述 | 第34-36页 |
| ·助力控制 | 第36-37页 |
| ·回正控制 | 第37页 |
| ·阻尼控制 | 第37-38页 |
| ·补偿控制 | 第38页 |
| ·仿真分析 | 第38-41页 |
| ·助力控制效果仿真 | 第38-40页 |
| ·回正控制效果仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 AFS 子系统的分析与设计 | 第42-60页 |
| ·可变传动比功能研究 | 第42-53页 |
| ·理想变传动比曲线设计 | 第42-45页 |
| ·改进型变传动比曲线设计 | 第45-53页 |
| ·车辆稳定性控制策略研究 | 第53-59页 |
| ·车辆稳定性控制概述 | 第53-54页 |
| ·理想横摆角速度计算 | 第54-55页 |
| ·控制器设计 | 第55-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 EPS 与 AFS 集成协调控制 | 第60-69页 |
| ·集成控制系统概述 | 第60-62页 |
| ·集成控制系统功能 | 第60-61页 |
| ·子系统间相互影响分析 | 第61-62页 |
| ·控制策略研究 | 第62-65页 |
| ·非线性轮胎力估计 | 第62-64页 |
| ·EPS 助力修正控制 | 第64-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-68页 |
| ·侧向力估计效果验证 | 第65-66页 |
| ·控制器效果验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-79页 |
| 附录 A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
