基于DSP的转台控制系统开发与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及来源 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 伺服控制系统总体设计方案 | 第11-17页 |
| ·技术指标及功能需求 | 第11页 |
| ·伺服控制系统硬件设计方案 | 第11-14页 |
| ·伺服控制系统硬件系统组成 | 第11-13页 |
| ·伺服控制系统中主要芯片功能介绍 | 第13-14页 |
| ·伺服控制系统软件组成 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 伺服控制软件开发 | 第17-47页 |
| ·伺服控制系统的软件功能需求 | 第17页 |
| ·伺服控制软件设计思想及实现 | 第17-31页 |
| ·伺服控制软件开发平台及编程特点 | 第17-19页 |
| ·伺服控制软件设计思想 | 第19-21页 |
| ·伺服控制软件中各功能模块设计实现 | 第21-31页 |
| ·关键技术研究 | 第31-45页 |
| ·积分分离 PID 控制算法 | 第32-35页 |
| ·速度前馈算法 | 第35-36页 |
| ·离线参数修改技术 | 第36-41页 |
| ·链接命令文件（CMD）的使用及修改 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 伺服系统控制板调试 | 第47-57页 |
| ·伺服系统控制板硬件调试 | 第47-48页 |
| ·控制板调试 | 第47页 |
| ·硬件调试时遇到的问题及其解决方案 | 第47-48页 |
| ·伺服控制系统开环调试 | 第48-49页 |
| ·单轴转台介绍 | 第48页 |
| ·开环调试 | 第48-49页 |
| ·伺服控制系统闭环调试 | 第49-53页 |
| ·速度环闭环调试 | 第50-51页 |
| ·位置环闭环调试 | 第51-53页 |
| ·伺服控制系统功能调试 | 第53-56页 |
| ·指向功能调试 | 第54页 |
| ·跟踪功能调试 | 第54-55页 |
| ·参数烧写调试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 伺服控制系统联试联调 | 第57-79页 |
| ·电气调试 | 第57页 |
| ·系统性能指标调试 | 第57-73页 |
| ·伺服功能调试 | 第73-77页 |
| ·异常情况调试 | 第77-78页 |
| ·调试结果 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
