| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·论文研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状与发展动态 | 第14-17页 |
| ·机载 SAR 技术发展现状 | 第14-16页 |
| ·机载 SINS/SAR 组合研究发展现状 | 第16-17页 |
| ·论文研究目的与意义 | 第17-19页 |
| ·论文主要的研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 经典惯导/大气高度通道阻尼改进方法研究 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·惯性/大气高度通道阻尼原理 | 第21-26页 |
| ·纯惯导高度通道原理 | 第21-22页 |
| ·惯导/大气高度阻尼算法原理 | 第22-26页 |
| ·惯导/大气高度阻尼系统参数设计 | 第26-31页 |
| ·阻尼仿真系统模型 | 第26-28页 |
| ·阻尼仿真系统参数设计 | 第28-31页 |
| ·经典惯性/大气高度通道阻尼改进算法研究 | 第31-37页 |
| ·气压高度测量原理与误差建模 | 第31-34页 |
| ·惯导/大气阻尼系统改进方案 | 第34页 |
| ·惯性/大气高度通道阻尼改进仿真分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波理论的惯导/大气高度通道信息融合研究 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·惯导/大气组合卡尔曼滤波算法 | 第38-45页 |
| ·基于卡尔曼滤波理论的惯导/大气高度通道信息融合改进方法 | 第38-40页 |
| ·基于卡尔曼滤波理论的惯导/大气高度通道信息融合建模 | 第40-43页 |
| ·惯性/大气组合卡尔曼滤波仿真与分析 | 第43-45页 |
| ·惯性导航系统中跨音速段气压高度计和 GPS 信息两步融合方法 | 第45-52页 |
| ·惯性导航系统中跨音速阶段大气阻尼和 GPS 两步融合方案 | 第45-46页 |
| ·惯性导航系统中跨音速阶段大气阻尼和 GPS 两步融合算法 | 第46-51页 |
| ·惯性导航系统中跨音速阶段大气阻尼和 GPS 两步融合方法仿真与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于大气高度辅助的机载 SINS/SAR 组合导航算法研究 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·机载 SINS/SAR 组合导航系统误差模型研究 | 第53-56页 |
| ·机载 SAR 系统误差来源分析 | 第54-55页 |
| ·机载 SAR 系统误差建模 | 第55-56页 |
| ·准实时性前斜视机载 SINS/SAR 组合导航滤波算法研究 | 第56-61页 |
| ·准实时性前斜视机载 SINS/SAR 组合导航方案 | 第57-59页 |
| ·准实时性前斜视 SINS/SAR 组合建模 | 第59-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-61页 |
| ·基于大气高度辅助的 SINS/SAR 组合自适应滤波算法研究 | 第61-67页 |
| ·基于大气高度辅助的机载 SINS/SAR 组合自适应滤波方案 | 第62页 |
| ·自适应 Sage-Husa 卡尔曼滤波算法 | 第62-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于大气高度辅助的机载 SINS/SAR 组合导航仿真平台 | 第68-82页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·基于大气高度辅助的机载 SINS/SAR 组合数字仿真平台总体设计 | 第68-69页 |
| ·基于 FlightGear 的飞行导航数据可视化显示研究 | 第69-76页 |
| ·FlightGear 的通信接口及接口协议 | 第69-72页 |
| ·基于 FlightGear 导航数据可视化设计与实现 | 第72-76页 |
| ·基于大气高度辅助的机载 SINS/SAR 组合导航关键模块设计 | 第76-78页 |
| ·航迹发生器模块设计 | 第76-77页 |
| ·传感器模块设计 | 第77页 |
| ·信息融合模块设计 | 第77-78页 |
| ·基于大气高度辅助的机载 SINS/SAR 仿真平台性能验证 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| ·本文工作总结 | 第82页 |
| ·后续工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文情况 | 第89-90页 |
