| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景、来源及意义 | 第8页 |
| ·国内外相关领域的发展概况 | 第8-12页 |
| ·国内外液压传动与控制技术的发展概况 | 第8-11页 |
| ·国内外液压仿真技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 液压系统方案的确定 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·液压管路疲劳耐久试验平台的组成和要求 | 第14-15页 |
| ·液压系统方案的确定 | 第15-20页 |
| ·驱动方式的确定 | 第15-16页 |
| ·液压系统执行元件的确定 | 第16-17页 |
| ·液压原理图的设计 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 液压系统的设计计算 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·液压缸结构设计计算 | 第22-29页 |
| ·内径和活塞杆直径的确定 | 第22-25页 |
| ·缸筒壁厚和外径的确定 | 第25-26页 |
| ·缸体长度的确定 | 第26-27页 |
| ·缓冲装置的设计 | 第27-28页 |
| ·结构尺寸示意图 | 第28-29页 |
| ·液压系统压力损失计算 | 第29-32页 |
| ·其他元件的选择计算 | 第32-36页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第32-34页 |
| ·比例调速阀的选择 | 第34页 |
| ·溢流阀的选择 | 第34-35页 |
| ·液控单向阀的选择 | 第35页 |
| ·位移传感器的选择 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 液压伺服系统性能分析 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·液压伺服系统的组成和工作原理 | 第38-40页 |
| ·液压伺服系统的组成 | 第38-39页 |
| ·电液位置伺服系统的工作原理 | 第39-40页 |
| ·液压伺服系统数学模型的建立 | 第40-45页 |
| ·伺服阀数学模型的建立 | 第40页 |
| ·液压缸数学模型的建立 | 第40-44页 |
| ·伺服放大器与位移传感器数学模型的建立 | 第44-45页 |
| ·液压伺服系统数学模型 | 第45页 |
| ·液压伺服系统的性能分析 | 第45-50页 |
| ·相关参数的确定 | 第45-48页 |
| ·动态性能分析 | 第48-50页 |
| ·阀控非对称缸系统与双缸串联液压系统动态性能的比较 | 第50-54页 |
| ·活塞杆伸出工况 | 第51-52页 |
| ·活塞杆回缩工况 | 第52-53页 |
| ·分析结果的比较 | 第53-54页 |
| ·液压缸有效面积对液压伺服系统动态性能的影响 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于 AMESim 的液压伺服系统仿真 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·AMESim 简介 | 第58-59页 |
| ·液压伺服系统仿真模型的建立 | 第59-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在研期间研究成果 | 第72-73页 |