| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·PID 参数整定技术主要研究方法 | 第12-15页 |
| ·国内外研究进展 | 第12-14页 |
| ·工业应用状况 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体结构与控制器设计 | 第17-24页 |
| ·系统总体结构 | 第17-20页 |
| ·递阶体系结构 | 第17-18页 |
| ·软件部分 | 第18-19页 |
| ·硬件部分 | 第19-20页 |
| ·在线优化 PID 控制器设计 | 第20-23页 |
| ·遗传算法优化 PID 参数控制器 | 第20-21页 |
| ·系统辨识与 PID 参数调整的控制器 | 第21-23页 |
| ·系统辨识与带 Smith 预估的 PID 参数调整控制器 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 温度模型在线参数辨识 | 第24-48页 |
| ·系统辨识原理 | 第24-26页 |
| ·一阶时滞温度模型参数的辨识 | 第26-32页 |
| ·一阶时滞模型离散化 | 第26-27页 |
| ·零频率模型匹配法 | 第27-28页 |
| ·带可变遗忘因子的递推最小二乘算法 | 第28-31页 |
| ·一阶时滞温度模型的辨识过程 | 第31-32页 |
| ·一阶时滞温度模型辨识仿真及结果 | 第32-41页 |
| ·一阶时滞模型辨识仿真 | 第32-37页 |
| ·一阶时滞闭环系统辨识仿真 | 第37-39页 |
| ·一阶时滞辨识结果及分析 | 第39-41页 |
| ·二阶时滞温度模型参数的辨识 | 第41-43页 |
| ·二阶时滞温度模型辨识仿真及结果 | 第43-47页 |
| ·二阶时滞模型辨识仿真 | 第43-46页 |
| ·二阶时滞辨识结果及分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 优化的 PID 控制器设计 | 第48-69页 |
| ·遗传算法优化 PID 参数原理与步骤 | 第48-50页 |
| ·一阶时滞温度对象的 PID 参数寻优 | 第50-64页 |
| ·遗传算法 PID 参数寻优 | 第50-55页 |
| ·传统目标函数 | 第50-52页 |
| ·目标函数的改进 | 第52-55页 |
| ·插值法拟合遗传算法 PID 参数寻优 | 第55-60页 |
| ·大滞后温度对象的 PID 参数寻优 | 第60-64页 |
| ·Smith 在线辨识预估器 | 第60-61页 |
| ·带 Smith 预估的遗传算法优化 PID 控制器 | 第61页 |
| ·改进后的控制器仿真效果 | 第61-64页 |
| ·控制系统不同底层控制器仿真对比 | 第64-67页 |
| ·仿人工智能算法控制器 | 第64页 |
| ·Smith 预估 Z-N 整定方法控制器 | 第64-66页 |
| ·Smith 预估的遗传算法 PID 控制器 | 第66-67页 |
| ·二阶时滞温度对象的 PID 参数寻优 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 控制系统软件应用及实验结果 | 第69-84页 |
| ·控制系统软件组成 | 第69-72页 |
| ·控制系统软件界面 | 第70-71页 |
| ·软件运行总体流程 | 第71-72页 |
| ·控制系统主要功能模块 | 第72-79页 |
| ·系统初始化模块 | 第72-73页 |
| ·故障判断及替换模块 | 第73-75页 |
| ·温度控制模块 | 第75-77页 |
| ·PID 参数调整过程模块 | 第77-79页 |
| ·PID 控制函数 | 第77-79页 |
| ·遗传操作函数 | 第79页 |
| ·控制效果及分析 | 第79-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结和展望 | 第84-86页 |
| ·工作总结 | 第84-85页 |
| ·工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |