POWERLINK工业以太网时间槽控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·工业以太网发展前景 | 第12页 |
| ·相关领域外研究现状 | 第12-17页 |
| ·POWELINK工业以太网特点 | 第14页 |
| ·POWERLINK构成 | 第14-15页 |
| ·POWERLINK链路层 | 第15-16页 |
| ·异步节点管理技术 | 第16页 |
| ·同步机制 | 第16-17页 |
| ·热插拔技术 | 第17页 |
| ·本文主要工作及其结构介绍 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 POWERLINK时间槽控制技术研究 | 第20-30页 |
| ·POWERLINK时间槽 | 第20-24页 |
| ·基于请求/应答模式SCNM轮询时间槽 | 第20-22页 |
| ·定时主动上报模式PRC时间槽 | 第22-23页 |
| ·异步阶段时间槽 | 第23页 |
| ·时间槽冲突解决办法 | 第23-24页 |
| ·时间槽优化目标 | 第24-27页 |
| ·现有时间槽优缺点分析 | 第24-25页 |
| ·时间槽优化关键因素 | 第25-27页 |
| ·方案设想 | 第27-29页 |
| ·同步阶段时间槽方案设想 | 第27-28页 |
| ·异步阶段时间槽方案设想 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 PRC轮询时间槽优化算法与实现 | 第30-40页 |
| ·PRC轮询时间槽策略分析 | 第30-32页 |
| ·PRC轮询时间槽规则 | 第30-31页 |
| ·冲突解决策略 | 第31-32页 |
| ·异步阶段开放策略 | 第32页 |
| ·优化算法设计 | 第32-36页 |
| ·时钟补偿 | 第33-35页 |
| ·同步阶段轮询帧优化 | 第35-36页 |
| ·算法融入及实现 | 第36-39页 |
| ·算法融入 | 第36-37页 |
| ·算法实现 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 POWERLINK网络实现与系统验证 | 第40-53页 |
| ·PRC轮询时间槽在POWERLINK网络中实现 | 第40-46页 |
| ·PRC轮询时间槽数据结构 | 第40-44页 |
| ·PRC轮询时间槽网络配置 | 第44-46页 |
| ·POWERLINK平台移植与搭建 | 第46-49页 |
| ·硬件实现方案 | 第46-48页 |
| ·POWERLINK网络实现方案 | 第48-49页 |
| ·方案验证 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53-54页 |
| ·研究展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A 研究生期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 附录B 研究生期间参与的项目 | 第60页 |
