薄膜卷材传输张力控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外的发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 薄膜卷材传输张力控制系统方案 | 第15-28页 |
| ·张力控制方案分析与选择 | 第15-19页 |
| ·张力检测机构的选择 | 第19-24页 |
| ·张力调整执行机构 | 第24-26页 |
| ·半径检测方法 | 第26-28页 |
| 第3章 薄膜卷材传输动力学模型 | 第28-41页 |
| ·薄膜放卷动力学模型 | 第28-33页 |
| ·等效转动惯量计算 | 第29-30页 |
| ·放卷阻力矩 | 第30页 |
| ·薄膜半径的变化规律 | 第30-33页 |
| ·收卷张力控制模型 | 第33-35页 |
| ·收卷电机及数学模型 | 第35-37页 |
| ·收卷电机选型 | 第35-36页 |
| ·交流伺服电机数学模型 | 第36-37页 |
| ·收卷锥度张力控制分析 | 第37-38页 |
| ·仿真实验 | 第38-41页 |
| 第4章 张力控制系统硬件设计 | 第41-50页 |
| ·系统硬件总体方案 | 第41-42页 |
| ·处理器选择 | 第42-44页 |
| ·放卷编码器接口 | 第44-45页 |
| ·磁粉制动器驱动电路设计 | 第45-46页 |
| ·张力信号调理电路 | 第46-47页 |
| ·收卷伺服驱动接口 | 第47-49页 |
| ·通信电路 | 第49-50页 |
| 第5章 基于模糊PID的收卷张力控制系统 | 第50-65页 |
| ·常用控制算法 | 第50-54页 |
| ·基于PID自整定的张力控制系统 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第55-61页 |
| ·隶属函数的确定 | 第56-57页 |
| ·模糊控制量化和比例因子的确定 | 第57页 |
| ·建立模糊规则表 | 第57-59页 |
| ·模糊推理和模糊判决 | 第59-61页 |
| ·仿真实验 | 第61-65页 |
| 第6章 张力控制系统软件设计 | 第65-74页 |
| ·张力控制软件设计要求 | 第65页 |
| ·软件总体设计 | 第65-67页 |
| ·收放卷张力控制 | 第67-69页 |
| ·模糊PID运算模块 | 第69-70页 |
| ·串行通讯模块 | 第70-72页 |
| ·串口输出软件设计 | 第71页 |
| ·HMI接收软件设计 | 第71-72页 |
| ·数字滤波处理 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
