| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10页 |
| ·网络控制系统所具有的重要特征 | 第10-17页 |
| ·网络控制系统研究的意义 | 第12页 |
| ·网络控制系统的简单分类 | 第12页 |
| ·网络控制系统的结构和数学模型 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状和主要应用 | 第13-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 网络控制系统的基本问题和时延分析 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·网络控制系统涉及的几个基本因素 | 第20-23页 |
| ·通信协议 | 第20页 |
| ·节点驱动方式 | 第20-22页 |
| ·数据包传输 | 第22页 |
| ·网络调度与控制 | 第22-23页 |
| ·时延分析 | 第23-26页 |
| ·网络时延的概念和模型 | 第23-25页 |
| ·时延的控制方法 | 第25-26页 |
| ·时延对系统性能的影响 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 网络控制系统的稳定性 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·系统的稳定性 | 第28-29页 |
| ·网络控制系统的稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·时延描述 | 第29页 |
| ·时延网络控制系统的稳定性及其控制方法研究 | 第29-30页 |
| ·MATLAB 工具箱 | 第30页 |
| ·网络控制系统仿真软件包 | 第30页 |
| ·时延网络控制系统的控制方法 | 第30-35页 |
| ·改进的信息调度算法 | 第31-34页 |
| ·控制器设计方法 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-38页 |
| 第四章 网络控制系统的设计方法 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·丢包问题 | 第38-39页 |
| ·数据包丢失问题描述 | 第38页 |
| ·有丢包的网络控制系统模型 | 第38-39页 |
| ·多包传输方法 | 第39-40页 |
| ·多包问题描述 | 第39页 |
| ·多包问题的处理方法 | 第39-40页 |
| ·多包传输的 NCS 设计 | 第40页 |
| ·切换方法 | 第40-41页 |
| ·切换系统理论 | 第40页 |
| ·方法综述 | 第40-41页 |
| ·随机控制方法 | 第41-42页 |
| ·时延随机系统 | 第41页 |
| ·多采样率 | 第41页 |
| ·不确定性 | 第41-42页 |
| ·方法综述 | 第42页 |
| ·预测控制方法 | 第42-44页 |
| ·预测控制简介 | 第42页 |
| ·预测控制的基本方法 | 第42-43页 |
| ·预测算法简介 | 第43页 |
| ·广义预测控制方法简介 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第五章 网络控制系统的应用——网络实验室系统的设计 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统功能描述 | 第46-47页 |
| ·系统设计 | 第47-53页 |
| ·网络实验室远程传输时延问题 | 第53-57页 |
| ·解决网络实验室时延问题的软件方法 | 第57-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |