| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-14页 |
| ·过程控制技术的发展与应用 | 第11-13页 |
| ·过程控制算法的研究与发展 | 第13-14页 |
| ·多容水箱液位控制系统研究及意义 | 第14页 |
| ·本文的主要工作及组织安排 | 第14-16页 |
| 第二章 多容水箱液位控制系统设计及组成 | 第16-22页 |
| ·多容水箱液位控制系统介绍 | 第16-21页 |
| ·NCS4000 网络化控制系统 | 第17页 |
| ·多容水箱液位控制系统设计方案 | 第17-18页 |
| ·多容水箱液位控制系统组成及各组成部分工作原理 | 第18-21页 |
| ·多容水箱液位控制系统的发展 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 液位控制系统建模与仿真 | 第22-34页 |
| ·系统机理建模 | 第22-26页 |
| ·单容水箱液位控制系统数学模型建立 | 第23-25页 |
| ·双容水箱液位控制系统数学模型建立 | 第25-26页 |
| ·系统模型的参数辨识 | 第26-30页 |
| ·系统辨识步骤 | 第27-28页 |
| ·阶跃响应实验 | 第28-30页 |
| ·系统模型仿真 | 第30-33页 |
| ·MATLAB 与 Simulink 介绍与应用 | 第30-31页 |
| ·系统模型仿真实验 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于模糊 PID 控制算法的控制器设计 | 第34-52页 |
| ·PID 控制器概述 | 第34-35页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第35-39页 |
| ·位置型 PID 控制算法 | 第35-36页 |
| ·增量式 PID 控制算法 | 第36-37页 |
| ·增量式 PID 控制算法在水箱液位控制系统中的应用 | 第37-39页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第39-51页 |
| ·模糊 PID 控制器的发展与应用 | 第39-41页 |
| ·精确量的模糊化 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的变量选取与控制规则 | 第42-48页 |
| ·解模糊设计 | 第48页 |
| ·控制器的仿真与实验 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 双容水箱液位控制平台的监控系统设计 | 第52-62页 |
| ·组态软件介绍 | 第52-57页 |
| ·组态软件的产生背景与国内外发展现状 | 第52-54页 |
| ·MOSTView 组态软件在监控系统中的应用 | 第54-57页 |
| ·上位机监控系统的设计 | 第57-59页 |
| ·控制系统主界面的设计 | 第57-58页 |
| ·系统操作界面与系统趋势界面的设计 | 第58-59页 |
| ·双容水箱液位控制系统实验显示界面 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |