景象匹配辅助导航中图像多尺度局部特征匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·景象匹配算法发展及其研究现状 | 第15-17页 |
| ·图像匹配算法发展现状 | 第15-16页 |
| ·局部特征景象匹配算法综述 | 第16-17页 |
| ·景象匹配导航技术的关键问题 | 第17-19页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第19-20页 |
| 第二章 精确多尺度局部特征景象匹配算法研究 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·SIFT 算法原理分析 | 第20-26页 |
| ·多尺度局部特征点提取 | 第21-24页 |
| ·多尺度局部特征描述 | 第24-25页 |
| ·多尺度局部特征匹配 | 第25-26页 |
| ·景象匹配算法自适应研究 | 第26-29页 |
| ·灰度变换因子? 影响分析 | 第26-28页 |
| ·高斯尺度空间参数影响分析 | 第28-29页 |
| ·尺度因子? 影响分析 | 第29页 |
| ·景象匹配导航算法方案设计 | 第29-32页 |
| ·基于SIFT 景象匹配算法流程 | 第30-31页 |
| ·算法软件方案设计研究 | 第31-32页 |
| ·算法性能对比实验分析 | 第32-36页 |
| ·SIFT 算法精度和实时性实验 | 第32-34页 |
| ·SIFT 算法抗形变能力分析 | 第34-35页 |
| ·SIFT 算法自调节实验分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 景象匹配结果自评估研究及实验 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·H 空间变换模型构建研究 | 第37-41页 |
| ·模型构建的机理分析 | 第37-39页 |
| ·图像空间变换模型设计 | 第39-41页 |
| ·H 空间变换模型解算研究 | 第41-44页 |
| ·H 模型求解方法分析 | 第41-42页 |
| ·随机抽样一致性方法分析 | 第42-43页 |
| ·H 模型高效求解算法研究 | 第43-44页 |
| ·景象匹配自评估研究 | 第44-45页 |
| ·景象匹配S~2SIFT 算法的提出 | 第45-46页 |
| ·匹配评估算法验证及性能分析 | 第46-49页 |
| ·自调节/自评估实验 | 第46-48页 |
| ·航拍图匹配效果验证 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 加速鲁棒多尺度局部特征景象匹配算法研究 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·快速SURF 算法原理分析 | 第51-54页 |
| ·局部特征点快速提取 | 第51-53页 |
| ·局部特征的鲁棒描述 | 第53-54页 |
| ·SURF 算法快速性技术特征分析 | 第54-56页 |
| ·方框式滤波器与积分图像的引入分析 | 第54-55页 |
| ·基于Hessian 矩阵的特征提取 | 第55-56页 |
| ·响应Haar 小波的特征描述 | 第56页 |
| ·结合惯性特性的SURF 算法加速鲁棒改进 | 第56-59页 |
| ·特征点方向分配改进 | 第57页 |
| ·线性变换因子影响分析 | 第57-58页 |
| ·卷积计算量优化研究 | 第58页 |
| ·与SIFT 算法互补分析 | 第58-59页 |
| ·基于SURF 景象匹配算法流程 | 第59-60页 |
| ·实验分析与性能对比 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 景象匹配/惯性组合导航仿真系统研究 | 第63-82页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·仿真系统总体方案分析与设计 | 第63-72页 |
| ·仿真系统组合导航方案设计 | 第63-64页 |
| ·仿真系统软件总体架构设计 | 第64-65页 |
| ·仿真系统各功能模块详细设计 | 第65-72页 |
| ·组合导航仿真系统的总流程 | 第72页 |
| ·仿真系统主要功能与实现 | 第72-77页 |
| ·仿真主系统界面实现 | 第73页 |
| ·导航数据仿真子系统实现 | 第73-74页 |
| ·景象匹配可视化仿真子系统实现 | 第74-77页 |
| ·系统仿真实验与结果分析 | 第77-81页 |
| ·航迹和惯性导航数据仿真 | 第77页 |
| ·景象匹配组合修正结果分析 | 第77-80页 |
| ·景象匹配算法性能分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·本文工作总结 | 第82-83页 |
| ·进一步工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
