无人机余度飞行控制软件设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·研究背景与基础 | 第14-18页 |
| ·本文的研究背景 | 第14-17页 |
| ·研究单位基础 | 第17-18页 |
| ·研究成果与内容安排 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第18页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第18-20页 |
| 第二章 飞行控制软件方案设计 | 第20-31页 |
| ·飞行控制计算机硬件环境 | 第20-22页 |
| ·飞行控制软件需求分析 | 第22-24页 |
| ·飞行控制软件结构设计 | 第24-30页 |
| ·软件设计思路 | 第24-25页 |
| ·软件模块设计 | 第25-29页 |
| ·软件开发环境 | 第29-30页 |
| ·飞行控制软件验证方案 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 余度总线通信设计 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·总线通信方案 | 第31-34页 |
| ·通信链路设计 | 第34-38页 |
| ·数据输入链路设计 | 第34-35页 |
| ·数据交叉传输链路设计 | 第35-37页 |
| ·数据输出链路设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 余度管理设计 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·同步设计 | 第39-42页 |
| ·任务同步算法 | 第40-41页 |
| ·任务同步过程 | 第41-42页 |
| ·输入信号监控与表决 | 第42-44页 |
| ·四余度信号监控与表决 | 第43页 |
| ·三余度信号监控与表决 | 第43-44页 |
| ·输出信号监控与表决 | 第44-47页 |
| ·离散量信号监控与表决 | 第45-46页 |
| ·数字量信号监控与表决 | 第46-47页 |
| ·模拟量信号监控与表决 | 第47页 |
| ·故障检测与诊断 | 第47-51页 |
| ·总线故障检测与诊断 | 第48-49页 |
| ·功能单元故障检测与诊断 | 第49页 |
| ·中央处理单元故障检测与诊断 | 第49-51页 |
| ·系统重构与故障恢复 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 飞行控制与管理设计 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·控制律解算 | 第54-56页 |
| ·任务管理 | 第56-61页 |
| ·自主起飞控制 | 第56-58页 |
| ·空中飞行模态管理 | 第58-59页 |
| ·进场着陆控制 | 第59-61页 |
| ·导航制导 | 第61-64页 |
| ·代码集成 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 试验验证及仿真 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·验证试验平台 | 第66-68页 |
| ·余度管理试验验证 | 第68-73页 |
| ·试验方案 | 第68-69页 |
| ·试验过程与分析 | 第69-72页 |
| ·试验结论 | 第72-73页 |
| ·半实物飞行仿真试验 | 第73-76页 |
| ·试验方案 | 第73-74页 |
| ·试验过程与分析 | 第74-76页 |
| ·试验结论 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·课题的工作总结和贡献 | 第77-78页 |
| ·后续工作的展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
