| ABSTRACT | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第8-11页 |
| LIST OF FIGURES | 第11-15页 |
| Chapter 1 Introduction | 第15-25页 |
| ·Introduction | 第15页 |
| ·Research Background of The Anti-Rolling Tank’s Test Platform | 第15-18页 |
| ·Anti-Rolling Tank’s Test Platform | 第18-19页 |
| ·The Electro-Hydraulic Servo Systems | 第19-21页 |
| ·Capabilities of an Electro-Hydraulic Servo Systems | 第20-21页 |
| ·The Configuration of the Electro-Hydraulic Servo System | 第21页 |
| ·Control Strategies for Ship Anti-Rolling Tank Test Platform | 第21-23页 |
| ·Linear Control | 第21-22页 |
| ·Nonlinear Control | 第22-23页 |
| ·Intelligent Control | 第23页 |
| ·Thesis Outline | 第23-25页 |
| Chapter 2 Ship Anti-Rolling Tank Test Platform Modeling | 第25-34页 |
| ·Introduction | 第25页 |
| ·The Electro-Hydraulic Servo System of Ship Anti-Rolling Tank Test Platform | 第25-28页 |
| ·Choice of the Signal input for Simulation | 第28-33页 |
| ·Ship Roll Motion in Regular Waves | 第28-29页 |
| ·Ship | 第29-33页 |
| ·Conclusion | 第33-34页 |
| Chapter 3 Linear Control | 第34-58页 |
| ·Introduction | 第34页 |
| ·Design of PID Controller | 第34-43页 |
| ·PID Controller Tuning by the Good Gain Method | 第34-35页 |
| ·PID Controller Tuning by the Good Gain Method for Ship Anti- rolling Tank Test Platform | 第35-36页 |
| ·Experimental Results and Analysis: | 第36-43页 |
| ·State Feedback Controller by Pole Placement | 第43-56页 |
| ·Structures and Properties of State-feedback Control System | 第44-45页 |
| ·State-feedback control with integrator | 第45-46页 |
| ·Design of State-feedback Controllers by Pole Placement | 第46-52页 |
| ·Experimental Results and Analysis: | 第52-56页 |
| ·Conclusion | 第56-58页 |
| Chapter 4 Sliding Mode Control | 第58-78页 |
| ·Introduction | 第58-59页 |
| ·Sliding Mode Control | 第59-68页 |
| ·Mathematical Formulation | 第61-66页 |
| ·Types of Implementation | 第66页 |
| ·Practical Limitations and Chattering | 第66-67页 |
| ·Reduction of Chattering | 第67页 |
| ·System Identification | 第67-68页 |
| ·Sliding Mode Controller Design | 第68-70页 |
| ·Experimental Results and Analysis | 第70-76页 |
| ·Regulation Mode | 第71-72页 |
| ·Path Following Mode | 第72-76页 |
| ·Conclusion | 第76-78页 |
| Chapter 5 Fuzzy Control | 第78-96页 |
| ·Introduction: | 第78页 |
| ·Fuzzy Control | 第78-83页 |
| ·Conventional sets | 第79页 |
| ·Fuzzy Sets | 第79-80页 |
| ·Fuzzy Controllers | 第80-83页 |
| ·Fuzzy Control Design for Ship Anti-Rolling Test Platform | 第83-94页 |
| ·Linguistic variables and membership functions | 第83-85页 |
| ·Rule Base | 第85-88页 |
| ·Experimental Results and Analysis | 第88-94页 |
| ·Conclusion | 第94-96页 |
| Conclusion and Future Works | 第96-98页 |
| Conclusion | 第96-97页 |
| Future Works | 第97-98页 |
| References | 第98-104页 |
| Publications | 第104-105页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第105页 |
