| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第9页 |
| ·论文章节安排 | 第9页 |
| 本章小结 | 第9-10页 |
| 2 迷宫电脑鼠硬件设计与制作 | 第10-34页 |
| ·电脑鼠的机械装置 | 第10-13页 |
| ·电脑鼠的电子装置 | 第13-26页 |
| ·控制系统 | 第13-16页 |
| ·避障系统 | 第16-21页 |
| ·车速检测系统 | 第21-22页 |
| ·通信系统 | 第22-23页 |
| ·电源系统 | 第23-26页 |
| ·电脑鼠的动力装置 | 第26-33页 |
| ·电机选型 | 第26-28页 |
| ·电机驱动 | 第28-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 迷宫电脑鼠动力系统的分析 | 第34-49页 |
| ·直流电机分析建模 | 第34-36页 |
| ·直流电机的控制方法 | 第36-44页 |
| ·模拟 PID 控制器 | 第37-39页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第39-41页 |
| ·PID 调节参数的选择 | 第41-44页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 的 PID 控制器设计与仿真 | 第44-48页 |
| ·直流电机模型的建立 | 第44-45页 |
| ·PID 控制系统仿真 | 第45-47页 |
| ·数字 PID 控制系统仿真 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 迷宫电脑鼠软件设计与系统测试 | 第49-60页 |
| ·迷宫电脑鼠软件综述 | 第49页 |
| ·底层驱动程序 | 第49-57页 |
| ·LM3S1968 初始化程序 | 第50-52页 |
| ·电机驱动程序 | 第52-53页 |
| ·电机状态检测程序 | 第53-54页 |
| ·PID 算法程序 | 第54页 |
| ·避障程序 | 第54-55页 |
| ·串口通信程序 | 第55-57页 |
| ·系统测试 | 第57-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |