带有异步特性的网络化控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-33页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·网络化控制系统综述 | 第11-22页 |
| ·网络化控制系统的故障诊断与容错控制 | 第22-28页 |
| ·网络化控制系统中大时延的研究 | 第28-31页 |
| ·本文的研究工作及主要内容 | 第31-33页 |
| 2 网络化控制系统的建模与分析 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·网络化控制系统的结构 | 第33-34页 |
| ·网络化控制系统的数学模型1 | 第34-39页 |
| ·网络化控制系统的数学模型2 | 第39-44页 |
| ·网络化控制系统的数学模型3 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 网络化控制系统的预估器设计 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·单包传输单通道系统的预估器设计 | 第50-57页 |
| ·单包传输双通道系统的预估器设计 | 第57-61页 |
| ·多包传输单通道系统的预估器设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 4 网络化控制系统的完整性设计 | 第66-99页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·单包传输单通道系统的完整性设计 | 第66-77页 |
| ·单包传输双通道系统的完整性设计 | 第77-93页 |
| ·多包传输单通道系统的完整性设计 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 5 大时延网络化控制系统的研究 | 第99-123页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·状态反馈控制方法的研究 | 第100-104页 |
| ·自适应预测补偿控制的研究 | 第104-119页 |
| ·大时延网络化控制系统的多模型自适应控制方法 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 6 总结与展望 | 第123-126页 |
| ·本文主要工作及创新点 | 第123-124页 |
| ·研究展望 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第138-139页 |
| 附录B 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第139-140页 |
