模糊PID控制在压注机电液控制系统的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·液压伺服系统控制策略现状与发展 | 第10-13页 |
| ·控制科学与技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·控制理论的完善与控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·电液伺服系统的发展 | 第12-13页 |
| ·近代控制策略在近代电液伺服控制的应用概述 | 第13-16页 |
| ·PID控制 | 第14页 |
| ·人工智能控制 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15页 |
| ·鲁棒控制 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 系统建模以及稳定性分析 | 第17-30页 |
| ·压注机电液伺服系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·液压动力机构 | 第18-19页 |
| ·阀控缸动力机构的基本方程 | 第19-22页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第19-20页 |
| ·液压缸的连续性方程 | 第20-21页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第21-22页 |
| ·阀控液压缸系统的方块图以及传递函数 | 第22-25页 |
| ·电液伺服控制系统的传递函数的一般形式 | 第22-23页 |
| ·传递函数的简化形式 | 第23-25页 |
| ·压注机电液伺服控制系统的开环传递函数 | 第25-28页 |
| ·注射阶段 | 第25页 |
| ·保压阶段 | 第25-27页 |
| ·系统参数的选择与确定 | 第27-28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 控制策略的研究 | 第30-60页 |
| ·PID控制原理及其设计 | 第30-34页 |
| ·PID控制原理 | 第30-32页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第32页 |
| ·试凑法 | 第32-33页 |
| ·临界比例度法 | 第33-34页 |
| ·PID控制下系统的稳定性 | 第34-35页 |
| ·模糊PID控制原理及其设计 | 第35-51页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-51页 |
| ·系统仿真 | 第51-59页 |
| ·模糊控制因子的选择 | 第51-52页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第52-54页 |
| ·注射阶段仿真分析 | 第54-55页 |
| ·保压阶段仿真分析 | 第55页 |
| ·注射阶段和保压阶段切换的仿真 | 第55-58页 |
| ·自寻优模糊控制器仿真分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 实验研究 | 第60-68页 |
| ·实验硬件设备 | 第60-61页 |
| ·快速控制原型(RCP)技术 | 第61页 |
| ·实验及实验结果分析 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
