| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·船舶减摇鳍的发展现状 | 第13-18页 |
| ·减摇鳍的发展 | 第13-15页 |
| ·减摇鳍控制效果分析 | 第15-18页 |
| ·升力反馈控制减摇鳍的研究现状 | 第18-21页 |
| ·国外升力反馈控制减摇鳍研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内升力反馈控制减摇鳍研究现状 | 第19-21页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第2章 升力反馈控制减摇鳍系统分析 | 第23-42页 |
| ·船舶横摇运动的数学模型 | 第23-24页 |
| ·船舶减摇鳍的减摇原理 | 第24-28页 |
| ·传统减摇鳍的减摇原理 | 第24-26页 |
| ·鳍角反馈控制减摇鳍存在问题 | 第26-28页 |
| ·升力反馈控制减摇鳍 | 第28-32页 |
| ·升力反馈控制减摇鳍控制原理 | 第29-30页 |
| ·升力反馈控制减摇鳍优点及技术难点 | 第30-32页 |
| ·升力反馈控制减摇鳍试验台架 | 第32-41页 |
| ·升力反馈控制减摇鳍试验台架构成 | 第32-36页 |
| ·升力反馈控制减摇鳍试验台架中升力检测研究 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 升力/鳍角数据融合建模 | 第42-75页 |
| ·基于参数估计的多传感器数据融合技术 | 第42-48页 |
| ·数据融合定义 | 第42-43页 |
| ·数据融合模型分析 | 第43-48页 |
| ·升力/鳍角最优加权数据融合模型建立 | 第48-56页 |
| ·最优加权数据融合模型研究 | 第48-50页 |
| ·基于多传感器数据融合技术的动态测量 | 第50-56页 |
| ·数据融合模型在升力鳍系统中的应用 | 第56-64页 |
| ·升力/鳍角综合控制减摇鳍结构设计 | 第56-57页 |
| ·升力/鳍角综合控制减摇鳍计算设计 | 第57-64页 |
| ·数据融合结构模型仿真结果及其分析 | 第64-74页 |
| ·数据融合模型应用仿真 | 第64-73页 |
| ·数据融合模型仿真分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于小波降噪升力/鳍角信号融合算法研究 | 第75-99页 |
| ·数据融合过程中的信号处理与分析 | 第75-80页 |
| ·升力/鳍角数据融合过程 | 第75-76页 |
| ·升力鳍伺服系统中升力反馈信号的特性 | 第76-78页 |
| ·测量信号的分析方法 | 第78-80页 |
| ·小波降噪技术原理 | 第80-86页 |
| ·多分辨率分析框架 | 第80-81页 |
| ·升力/鳍角信号的小波降噪 | 第81-86页 |
| ·基于小波降噪的升力/鳍角信号融合算法 | 第86-91页 |
| ·数据融合模型算法实现 | 第86-89页 |
| ·数据融合模型加权因子的构造 | 第89-91页 |
| ·应用小波降噪数据融合的升力鳍系统仿真 | 第91-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 升力减摇鳍控制策略及控制器 | 第99-137页 |
| ·升力反馈控制减摇鳍PID控制器 | 第99-104页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第99-100页 |
| ·船舶减摇鳍PID控制器 | 第100-101页 |
| ·减摇鳍PID控制存在的问题 | 第101-104页 |
| ·PID参数模糊自整定控制器 | 第104-121页 |
| ·PID参数模糊自整定控制系统结构 | 第104-105页 |
| ·PID参数自整定模糊推理计算及输入输出变量模糊化接口设计 | 第105-109页 |
| ·PID控制器参数自整定模糊推理算法设计 | 第109-113页 |
| ·PID控制器参数自整定解模糊方法选择 | 第113-114页 |
| ·PID参数模糊自整定控制在升力鳍系统中的仿真 | 第114-121页 |
| ·量化、比例因子与变论域 | 第121-126页 |
| ·量化因子和比例因子对系统性能影响的分析 | 第121-124页 |
| ·量化、比例因子与变论域的关系 | 第124-126页 |
| ·基于量化、比例因子可修正的变论域模糊控制器设计 | 第126-136页 |
| ·基于量化、比例因子可修正的变论域模糊控制器结构 | 第127页 |
| ·变论域伸缩模糊规则的制定 | 第127-129页 |
| ·基于量化、比例因子可修正变论域模糊控制器的应用仿真 | 第129-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150页 |