网络化系统的鲁棒模型预测控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 符号与缩写 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题来源及研究的背景和意义 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状及可研究问题 | 第14-19页 |
| ·RMPC 研究现状 | 第14-17页 |
| ·网络控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·可研究问题 | 第19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 具有网络数据丢包的RMPC | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题形式 | 第21-24页 |
| ·物理系统 | 第21-22页 |
| ·数据丢包和闭环系统 | 第22-23页 |
| ·具有数据丢包的RMPC | 第23-24页 |
| ·RMPC 控制器设计 | 第24-29页 |
| ·具有数据丢包的无约束RMPC | 第24-28页 |
| ·具有数据丢包的约束RMPC | 第28-29页 |
| ·算法及其可行性和稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·讨论 | 第32-33页 |
| ·仿真例子 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 时滞不确定系统的RMPC | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·具有状态时滞的RMPC | 第36-48页 |
| ·问题形式 | 第36-37页 |
| ·指标函数上界 | 第37-40页 |
| ·主要结果 | 第40-44页 |
| ·算法改进 | 第44-46页 |
| ·仿真例子 | 第46-48页 |
| ·具有输入时滞的RMPC | 第48-54页 |
| ·问题形式 | 第48页 |
| ·指标函数上界 | 第48-50页 |
| ·主要结果 | 第50-51页 |
| ·算法改进 | 第51-52页 |
| ·仿真例子 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于RMPC 的三容水箱系统液位控制 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·DTS200 三容水箱的数学模型 | 第56-59页 |
| ·系统仿真 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
