| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·逆向工程概述 | 第10-15页 |
| ·顺向工程与逆向工程 | 第11-13页 |
| ·逆向工程技术实施的条件 | 第13页 |
| ·逆向工程测量设备发展现状 | 第13-15页 |
| ·柔性测量臂国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·国外研究现状 | 第15-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21页 |
| ·基于视觉的柔性测量臂技术难点 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容安排 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 2 单目视觉测量技术的研究 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·单目视觉测量方法 | 第24-25页 |
| ·结构光法测量 | 第24-25页 |
| ·几何光学法测量 | 第25页 |
| ·几何相似法测量 | 第25页 |
| ·单目视觉测量的实现 | 第25-32页 |
| ·镜头 | 第26-28页 |
| ·CCD 摄像机 | 第28-31页 |
| ·图像采集卡 | 第31-32页 |
| ·本章总结 | 第32-33页 |
| 3 柔性测量臂激光扫描头参数标定技术研究 | 第33-46页 |
| ·柔性测量臂工作原理 | 第33-36页 |
| ·Denavit-Hartenberg 方法简介 | 第33-34页 |
| ·坐标系及测量运动方程的建立 | 第34-36页 |
| ·测量数据获取原理分析 | 第36页 |
| ·激光测量头成像基本原理 | 第36-37页 |
| ·柔性测量臂激光扫描头参数标定 | 第37-44页 |
| ·基于一阶径向畸变模型的摄像机标定方法 | 第38-39页 |
| ·标定算法 | 第39-41页 |
| ·摄像机内外参数的标定 | 第41-43页 |
| ·激光平面的标定 | 第43-44页 |
| ·标定实验与结果 | 第44-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 4 三维激光扫描系统的精度问题的研究 | 第46-64页 |
| ·影响三维激光扫描系统精度的几个因素 | 第46页 |
| ·镜头畸变对精度的影响 | 第46-60页 |
| ·不考虑镜头畸变的摄像机模型 | 第47-48页 |
| ·仅考虑一阶径向畸变的摄像机模型 | 第48-49页 |
| ·同时考虑径向畸变、偏心畸变和薄棱镜畸变的摄像机模型 | 第49-56页 |
| ·标定实验及误差比较 | 第56-60页 |
| ·空间圆中心成像畸变对精度的影响 | 第60-63页 |
| ·空间圆的透视投影变换模型 | 第60-62页 |
| ·畸变误差模型 | 第62页 |
| ·畸变误差修正方法 | 第62-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 5 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第71-72页 |
| 附录2 实验数据 | 第72-80页 |