高速经编机电子送经控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·经编机的发展和应用现状 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统介绍及其在工业控制应用上的优势 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究内容和研究意义 | 第12-14页 |
| 第二章 经编机机构组成及工作原理 | 第14-24页 |
| ·成圈机构 | 第14-16页 |
| ·导纱梳栉横移机构 | 第16-18页 |
| ·送经机构 | 第18-22页 |
| ·送经机构对经纱张力的影响 | 第18-19页 |
| ·送经机构类型 | 第19-21页 |
| ·送经对停机横条的影响 | 第21-22页 |
| ·牵拉卷取机构 | 第22页 |
| ·传动和辅助装置 | 第22-24页 |
| ·传动机构 | 第22-23页 |
| ·辅助装置 | 第23-24页 |
| 第三章 电子送经硬件系统设计 | 第24-41页 |
| ·电子送经系统方案分析 | 第24-27页 |
| ·电子送经反馈原理 | 第24-26页 |
| ·电子送经方案选择 | 第26-27页 |
| ·电子送经总体结构 | 第27页 |
| ·FPGA 控制电路设计 | 第27-33页 |
| ·系统电源电路 | 第28页 |
| ·Cyclone 的配置 | 第28-30页 |
| ·flash 存储器电路 | 第30页 |
| ·主轴光电编码器电路 | 第30-32页 |
| ·经轴伺服电机控制电路设计 | 第32-33页 |
| ·ARM 控制电路设计 | 第33-38页 |
| ·Nand Flash 接口电路 | 第34-35页 |
| ·SDRAM 接口电路 | 第35页 |
| ·JTAG 接口 | 第35-36页 |
| ·LCD 控制设计 | 第36-38页 |
| ·液晶屏TTL 与LVDS 转换模块设计 | 第38页 |
| ·ARM 与FPGA 的通信电路设计 | 第38-39页 |
| ·FPGA 与ARM 的通信方式 | 第38-39页 |
| ·ARM 与FPGA 接口设计 | 第39页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第39-41页 |
| 第四章 电子送经系统软件设计及实验分析 | 第41-64页 |
| ·软件开发环境选择 | 第41-42页 |
| ·ARM 与FPGA 通讯程序设计 | 第42-44页 |
| ·μC／OS-II 操作系统移植 | 第44-48页 |
| ·μC／OS-II 到ARM 内核移植 | 第45-47页 |
| ·内核的测试 | 第47-48页 |
| ·人机交互界面程序设计 | 第48-53页 |
| ·LCD 触摸屏程序设计 | 第48-50页 |
| ·μC/GUI 的开发与移植 | 第50-53页 |
| ·控制器主控程序设计 | 第53页 |
| ·电机运动控制程序设计 | 第53-58页 |
| ·主轴功能模块 | 第55-57页 |
| ·经轴功能模块 | 第57-58页 |
| ·位置伺服PID 控制算法分析 | 第58-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录1 电路原理图 | 第69-72页 |
| 附录2 PCB 版图 | 第72-73页 |
| 附录3 部分程序代码 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
