基于自适应算法的电子送经卷取控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·电子送经电子卷取系统概述 | 第11-12页 |
| ·电子卷取机构特点 | 第11页 |
| ·电子送经机构特点 | 第11-12页 |
| ·国内外电子送经卷取发展现状 | 第12-13页 |
| ·电子送经卷取系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容和意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 第二章 织造过程经纱张力分析 | 第15-23页 |
| ·经纱张力的影响因素 | 第15-18页 |
| ·开口运动对经纱张力的影响 | 第15-16页 |
| ·打纬运动为经纱张力的影响 | 第16-17页 |
| ·送经和卷取运动对经纱张力的影响 | 第17-18页 |
| ·经纱张力的补偿方式 | 第18页 |
| ·经纱张力信号的采集 | 第18-22页 |
| ·经纱张力信号简介 | 第18-19页 |
| ·送经张力信号的产生 | 第19-21页 |
| ·送经张力信号的采集 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 经纱张力自适应控制算法 | 第23-36页 |
| ·自适应控制思想 | 第23页 |
| ·单神经元控制算法 | 第23-26页 |
| ·单神经元模型 | 第24页 |
| ·单神经元学习方法 | 第24-26页 |
| ·单神经元自适应控制器 | 第26-30页 |
| ·神经网络在自适应控制中的应用 | 第26-27页 |
| ·单神经元自适应控制器设计 | 第27-28页 |
| ·经纱张力自适应控制器设计 | 第28-30页 |
| ·自适应控制器控制效果仿真与分析 | 第30-35页 |
| ·传递函数的简化与模型建立 | 第30-34页 |
| ·自适应控制与PID 控制效果比较 | 第34页 |
| ·参数的变化对控制效果的影响 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电子送经卷取控制系统设计 | 第36-57页 |
| ·电子送经卷取控制系统总体结构图 | 第36页 |
| ·电子送经卷取控制系统硬件设计 | 第36-49页 |
| ·控制模块设计 | 第37-40页 |
| ·检测模块设计 | 第40-46页 |
| ·伺服驱动模块设计 | 第46-48页 |
| ·设计控制板实物图 | 第48-49页 |
| ·电子送经卷取控制系统软件设计 | 第49-56页 |
| ·程序流程 | 第49页 |
| ·送经卷取控制系统软件结构 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制系统调试 | 第57-63页 |
| ·电子送经卷取现场调试 | 第57-59页 |
| ·试验仪器与设备 | 第57页 |
| ·试验条件 | 第57-58页 |
| ·调试过程 | 第58-59页 |
| ·系统改进与试验数据采集 | 第59-62页 |
| ·系统的改进 | 第59-60页 |
| ·试验数据采集与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第69页 |
