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基于CAN总线与Linux的网络化仪表设计与研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-15页
   ·课题研究的背景和意义第11-13页
   ·国内外发展状况及研究现状第13-14页
   ·课题需要解决的主要任务及开发思路第14-15页
第2章 网络化智能仪表系统的总体设计第15-23页
   ·网络化仪表系统的设计目标及功能第15-16页
     ·网络化仪表系统的设计目标第15页
     ·网络化仪表系统的功能第15-16页
   ·系统硬件的开发平台及介绍第16-17页
     ·系统硬件的总体规划第16页
     ·ARM处理器简介第16页
     ·ARM硬件调试及开发环境第16-17页
   ·系统软件的开发平台及介绍第17-19页
     ·系统软件总体规划第17-18页
     ·Linux嵌入式操作系统及开发环境第18-19页
     ·QT/Embeded嵌入式应用开发平台第19页
   ·CAN总线协议简介第19-23页
     ·CAN总线特点第19-20页
     ·CAN的分层结构第20页
     ·CAN报文第20-23页
第3章 基于ARM的主站硬件电路设计第23-35页
   ·主站总体功能结构第23-24页
     ·主站要实现的功能第23页
     ·主站总体结构设计第23-24页
   ·ARM核心板结构第24-27页
     ·S3C2440微处理器第25页
     ·NAND Flash和Nor Flash存储芯片第25-26页
     ·SDRAM存储芯片第26页
     ·电源及晶振第26-27页
   ·CAN接口模块的设计第27-31页
     ·CAN接口模块整体框图第27-28页
     ·CAN独立控制芯片MCP2515第28-29页
     ·CAN总线收发器MCP2551第29页
     ·新一代电气隔离器件ISO7231第29-30页
     ·CAN总线接口模块的总体电路设计第30-31页
   ·ARM扩展板常用模块的设计第31-33页
     ·电源模块设计第31-32页
     ·复位模块设计第32页
     ·串口模块设计第32-33页
     ·JTAG调试模块第33页
   ·液晶屏及硬件整体设计结果第33-35页
第4章 基于LINUX的主站软件系统设计第35-51页
   ·嵌入式主站软件的系统框架及开发任务第35-36页
     ·主站软件的系统框架第35-36页
     ·主站软件的开发任务第36页
   ·硬件抽象层CAN驱动程序开发第36-46页
     ·嵌入式Linux下的驱动程序第36-37页
     ·开发CAN设备驱动程序的模式第37页
     ·无操作系统下的CAN模块软件设计第37-42页
     ·Linux下CAN驱动程序的设计第42-45页
     ·CAN驱动程序的编译和加载第45-46页
     ·驱动测试程序的编写第46页
   ·操作系统层内核的定制第46页
   ·应用层界面程序设计第46-51页
     ·QT图形设计器第47-48页
     ·程序源文件的编辑第48-49页
     ·实现主站功能程序第49页
     ·制作桌面启动器文件与图标第49-51页
第5章 系统应用层通信协议的设计第51-71页
   ·应用层协议概述第51-52页
     ·应用层协议简介第51页
     ·构建应用层协议的目的第51-52页
   ·基于CAN总线的常用的应用层协议及介绍第52-53页
     ·DeviceNet协议简介第52-53页
     ·CANopen协议简介第53页
   ·CAN总线的自定义应用层通信协议第53-67页
     ·自定义协议要实现的功能第53-55页
     ·自定义协议的报文格式及设备的定义第55-62页
     ·报文的传输协议第62-66页
     ·设备通信的网络管理第66-67页
   ·自定义协议的协议栈软件设计第67-68页
     ·协议帧报文格式定义第67页
     ·协议栈的功能第67-68页
   ·系统主从站协议功能软件的设计第68-71页
     ·从站功能软件的设计第68-69页
     ·主站功能软件的设计第69-71页
第6章 系统总体调试及结果分析第71-77页
   ·系统总体调试的意义第71页
   ·系统总体调试的方法第71-73页
     ·系统网络通信的总体连接第71-72页
     ·系统总体调试的连接网络第72页
     ·软硬件调试中遇到的问题及解决方法第72-73页
   ·系统总体调试的结果第73-77页
第7章 结论及展望第77-79页
   ·结论第77页
   ·展望第77-79页
参考文献第79-81页
致谢第81页

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