| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·车辆悬挂系统半主动控制的提出 | 第10-16页 |
| ·半主动悬挂及其阻尼控制问题 | 第11-12页 |
| ·悬挂系统的分类 | 第12-13页 |
| ·传统悬挂系统的局限性及特点 | 第13-14页 |
| ·主动悬挂系统的特点 | 第14页 |
| ·半主动悬挂系统的特点 | 第14-16页 |
| ·半主动悬挂系统研究的目的和意义 | 第16页 |
| ·铁道车辆半主动悬挂的研究现状与应用情况 | 第16-18页 |
| ·铁道车辆半主动悬挂的研究现状 | 第16-18页 |
| ·铁道车辆半主动悬挂的应用情况 | 第18页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 半主动悬挂系统方案与控制策略研究 | 第20-35页 |
| ·横向半主动悬挂系统的配置形式 | 第20-21页 |
| ·横向半主动悬挂控制系统组成 | 第21-22页 |
| ·横向开关式半主动悬挂系统方案 | 第22-25页 |
| ·开关式半主动减振器结构原理 | 第22-23页 |
| ·开关式半主动减振器工作原理 | 第23-24页 |
| ·高速开关电磁阀概述 | 第24-25页 |
| ·半主动悬挂系统控制策略研究 | 第25-34页 |
| ·线性最优控制 | 第26-27页 |
| ·鲁棒控制 | 第27页 |
| ·预测控制 | 第27-28页 |
| ·自适应控制 | 第28页 |
| ·神经网络控制 | 第28-29页 |
| ·模糊控制 | 第29-31页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第31-33页 |
| ·系统控制方法的确定 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统的硬件电路设计 | 第35-64页 |
| ·系统硬件电路设计方案 | 第35页 |
| ·半主动减振器检测系统 | 第35-37页 |
| ·横向加速度的测量 | 第36-37页 |
| ·加速度传感器的选取 | 第37页 |
| ·CPU选型 | 第37-40页 |
| ·TMS320LF2407A的系统组成 | 第38页 |
| ·TMS320LF2407A的特点 | 第38-39页 |
| ·TMS320LF2407A的存储器配置 | 第39页 |
| ·TMS320LF2407A的事件管理器模块 | 第39页 |
| ·TMS320LF2407A的片内集成外设 | 第39-40页 |
| ·DSP系统开发过程 | 第40页 |
| ·A/D转换电路的设计 | 第40-45页 |
| ·A/D芯片的选取 | 第41-42页 |
| ·ADS8341外围电路的设计 | 第42-45页 |
| ·滤波电路的设计 | 第45-48页 |
| ·MAX7490功能 | 第45-46页 |
| ·MAX7490的特性及外围电路的设计 | 第46-48页 |
| ·逻辑电路的设计 | 第48-50页 |
| ·GAL16V8特性 | 第48-49页 |
| ·GAL16V8外围电路的设计 | 第49-50页 |
| ·外扩存储器的设计 | 第50-53页 |
| ·CY7C1021的特性 | 第51页 |
| ·CY7C1021外围电路的设计 | 第51-52页 |
| ·CY7C1021与DSP的接口设计 | 第52-53页 |
| ·高速开关阀驱动电路的设计 | 第53-54页 |
| ·电源电路的设计 | 第54-60页 |
| ·110V到5V电压转换电路设计 | 第55页 |
| ·5V到3.3V电压转换电路设计 | 第55-56页 |
| ·3.3V到24V电压转换电路设计 | 第56-58页 |
| ·±5V到0～+5V电压转换电路设计 | 第58-60页 |
| ·时钟电路的设计 | 第60-61页 |
| ·CY2071A特性与优点 | 第60页 |
| ·CY2071A外围电路的设计 | 第60-61页 |
| ·锁相环电路的设计 | 第61-62页 |
| ·复位电路的设计 | 第62-63页 |
| ·JTAG接口的设计 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第64-82页 |
| ·系统的总体软件设计方案 | 第64-68页 |
| ·DSP软件设计基础 | 第64-65页 |
| ·集成开发环境CCS(Code Composer Studio) | 第65-66页 |
| ·控制程序开发语言的选择 | 第66-68页 |
| ·系统各部分软件设计 | 第68-80页 |
| ·系统主程序模块设计 | 第69-71页 |
| ·定时器中断程序模块设计 | 第71-72页 |
| ·数据采集程序模块设计 | 第72-73页 |
| ·积分器算法的实现 | 第73-76页 |
| ·天棚算法的实现 | 第76-77页 |
| ·脉冲信号的产生 | 第77-80页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第80-81页 |
| ·设置软件陷阱 | 第80-81页 |
| ·设置“看门狗”定时器(WDT) | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 系统电路的仿真 | 第82-92页 |
| ·控制系统仿真的整体思路 | 第82页 |
| ·PROTEL 99 SE功能仿真的特点 | 第82-84页 |
| ·强大的分析工具 | 第82-83页 |
| ·丰富的信号源 | 第83页 |
| ·全面的仿真模型库 | 第83页 |
| ·友好的操作界面 | 第83-84页 |
| ·PROTEL 99 SE功能仿真的基本流程 | 第84页 |
| ·系统电路仿真设计 | 第84-88页 |
| ·设定初始化条件 | 第85页 |
| ·仿真元件模型的建立 | 第85-87页 |
| ·仿真电路的整体设计 | 第87-88页 |
| ·系统电路仿真及分析 | 第88-91页 |
| ·TL783电路仿真及分析 | 第88-89页 |
| ·输出电路仿真及分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·本文的主要工作 | 第92-93页 |
| ·本文的结论 | 第93页 |
| ·未来研究工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录1 系统的硬件电路图1 | 第98-99页 |
| 附录2 系统的硬件电路图2 | 第99-100页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |