汽车电动助力转向系统特性仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外电动助力转向控制技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术和控制难点 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统存在的主要问题和解决方案 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 电动助力转向系统结构及工作原理 | 第14-21页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统关键部件 | 第15-17页 |
| ·扭矩传感器 | 第15页 |
| ·电动机 | 第15页 |
| ·电磁离合器 | 第15-16页 |
| ·减速机构 | 第16页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统的类型 | 第17-18页 |
| ·转向柱助力式 | 第17-18页 |
| ·小齿轮助力式 | 第18页 |
| ·双小齿轮助力式 | 第18页 |
| ·齿条助力式 | 第18页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电动助力转向系统控制方法分析 | 第21-26页 |
| ·电动助力转向系统控制的基本目标 | 第21-23页 |
| ·控制算法的选择 | 第21-22页 |
| ·PID调节参数的确定方法 | 第22-23页 |
| ·电动助力转向系统的基本控制方式 | 第23-25页 |
| ·助力控制 | 第23-24页 |
| ·回正控制 | 第24页 |
| ·阻尼控制 | 第24页 |
| ·补偿控制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 电动助力转向系统力学模型的建立 | 第26-35页 |
| ·电动助力转向系统受力分析 | 第26-27页 |
| ·整车模型的建立 | 第27-30页 |
| ·建立整车模型的条件 | 第27-28页 |
| ·运动微分方程 | 第28-30页 |
| ·转向阻力模型的建立 | 第30-31页 |
| ·电动助力转向系统的动力学模型 | 第31-34页 |
| ·转向盘模型 | 第32页 |
| ·传感器模型 | 第32-33页 |
| ·转向柱模型 | 第33页 |
| ·助力电动机模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 电动助力转向系统主要评价指标 | 第35-41页 |
| ·汽车操纵稳定性的客观评价方法 | 第35-36页 |
| ·电动助力转向系统主要评价指标及方法 | 第36-38页 |
| ·转向灵敏度 | 第38页 |
| ·转向路感 | 第38页 |
| ·转向灵敏度和转向路感表达式推导 | 第38-40页 |
| ·转向灵敏度表达式推导 | 第38-39页 |
| ·转向路感表达式推导 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 控制方法仿真分析 | 第41-57页 |
| ·控制参数对单纯转向系统的影响 | 第43-46页 |
| ·控制参数对转向灵敏度的影响 | 第46-47页 |
| ·控制参数对转向路感的影响 | 第47-50页 |
| ·其他参数对转向灵敏度和路感的影响 | 第50-54页 |
| ·电动助力转向系统稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·电动助力转向系统优化分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
