| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| ·本课题意义 | 第13-15页 |
| 第二章 轮式车辆液压驱动系统的静态特性 | 第15-35页 |
| ·轮式车辆液压驱动装置的基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·轮式车辆的发动机 | 第16-20页 |
| ·发动机的控制目标 | 第17-19页 |
| ·轮式车辆发动机的工作特性 | 第19页 |
| ·发动机与液压传动系统的控制目标 | 第19-20页 |
| ·液压泵 | 第20-22页 |
| ·发动机与液压传动装置的参数匹配 | 第22-24页 |
| ·发动机与液压泵匹配的实现 | 第24-27页 |
| ·发动机恒功率控制与泵功率匹配 | 第24页 |
| ·发动机变功率控制与泵功率匹配 | 第24-26页 |
| ·液压控制装置的实现方法与特点 | 第26-27页 |
| ·变量液压马达的参数匹配与静态控制方法 | 第27-34页 |
| ·流量耦合系统与恒压耦合系统马达排量调节控制特性对比 | 第28页 |
| ·流量耦合系统马达高压自动变量特性设计 | 第28-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 轮式车辆底盘液压驱动装置及其模型 | 第35-52页 |
| ·轮式车辆底盘驱动方式 | 第35-42页 |
| ·中央驱动方式 | 第35-37页 |
| ·车轮独立驱动方式 | 第37-40页 |
| ·轮式车辆的最大调速范围与调速方式讨论 | 第40-41页 |
| ·轮式车辆单泵供油和双泵供油的性能比较 | 第41-42页 |
| ·驱动方式的比较 | 第42页 |
| ·中大功率轮式车辆的液压驱动装置特点比较及选择 | 第42-46页 |
| ·单马达减速驱动装置 | 第42-43页 |
| ·多马达变速驱动装置 | 第43-46页 |
| ·流量耦合变量泵——变量马达系统数学模型 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 系统仿真研究与结果分析 | 第52-72页 |
| ·仿真工具简介 | 第52-54页 |
| ·AMEsim软件 | 第54-64页 |
| ·不同负载时系统的仿真 | 第64-70页 |
| ·系统参数的设定 | 第64-66页 |
| ·行驶液压驱动系统对阶跃载荷的响应 | 第66-69页 |
| ·行驶液压驱动系统对正弦载荷的响应 | 第69页 |
| ·牵引性能对比 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间科研情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |