方型锂电池卷绕机的张力控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及背景意义 | 第8-9页 |
| ·张力控制的原理与现状 | 第9-11页 |
| ·张力控制系统原理 | 第9-10页 |
| ·张力控制现状 | 第10-11页 |
| ·非线性系统建模 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 张力控制系统及系统建模机理分析 | 第14-24页 |
| ·张力控制系统 | 第14-19页 |
| ·张力控制系统结构 | 第14-15页 |
| ·放卷系统张力机理分析 | 第15-17页 |
| ·张力控制系统原理及其改进 | 第17-19页 |
| ·张力控制系统软硬件平台介绍 | 第19-21页 |
| ·硬件平台 | 第19-20页 |
| ·软件模块 | 第20-21页 |
| ·非线性系统建模设计 | 第21-23页 |
| ·系统建模方法 | 第21-22页 |
| ·非线性系统建模流程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统理论建模及仿真 | 第24-35页 |
| ·卷绕过程动态模型分析 | 第24-29页 |
| ·卷针恒角速度模型 | 第29-30页 |
| ·卷针变角速度模型 | 第30-32页 |
| ·分析实验 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于BP神经网络辨识的系统模型仿真及实现 | 第35-43页 |
| ·BP神经网络 | 第35-38页 |
| ·BP网络模型结构 | 第36页 |
| ·BP算法的计算步骤 | 第36-38页 |
| ·神经网络辨识模型的构建与MATLAB仿真 | 第38-42页 |
| ·建立神经网络辨识逆模型 | 第38-39页 |
| ·建立BP神经网络模型 | 第39-41页 |
| ·BP神经网络仿真及数据分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 综合实验 | 第43-48页 |
| ·实验环境 | 第43-44页 |
| ·实验平台简介 | 第43-44页 |
| ·实验条件 | 第44页 |
| ·实验步骤 | 第44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| ·理论模型的实验分析 | 第44-45页 |
| ·神经网络辨识模型的实验分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
