球杆网络化预测控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·网络化控制问题的提出 | 第7-10页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第10-15页 |
| ·确定性方法 | 第10页 |
| ·随机控制方法 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第11-12页 |
| ·预测控制方法 | 第12页 |
| ·时滞相关方法 | 第12-13页 |
| ·自适应与增益调度方法 | 第13页 |
| ·基于网络调度的方法 | 第13-14页 |
| ·其它方法 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作与结构 | 第15-17页 |
| 第二章 网络化控制系统的架构 | 第17-23页 |
| ·球杆网络化控制系统的实验平台 | 第17-18页 |
| ·NetCon网络化控制软硬件平台 | 第18-22页 |
| ·网络化控制器NetConController | 第18-20页 |
| ·网络化可视控制组态软件NetConLink | 第20-21页 |
| ·网络化可视监控组态软件NetConTop | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 球杆系统结构及其建模 | 第23-33页 |
| ·球杆系统结构 | 第23-24页 |
| ·机理建模 | 第24-25页 |
| ·Matlab系统辨识工具箱建模 | 第25-30页 |
| ·Matlab系统辨识工具箱简介 | 第25-27页 |
| ·利用系统辨识工具箱对球杆系统建模 | 第27-30页 |
| ·带遗忘因子的递推最小二乘法辨识建模 | 第30-32页 |
| ·递推最小二乘法简介 | 第30-31页 |
| ·利用带遗忘因子的递推最小二乘法对球杆系统建模 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 球杆网络化预测控制系统设计与实现 | 第33-45页 |
| ·网络化预测控制系统的建模 | 第33-35页 |
| ·网络化预测控制算法的设计 | 第35-38页 |
| ·网络化预测控制序列生成器 | 第35-36页 |
| ·网络时延补偿器 | 第36-38页 |
| ·数据缓存发送器 | 第38页 |
| ·网络化预测控制算法稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·网络化预测控制算法的实现 | 第40-43页 |
| ·系统模块的S函数编写 | 第40-41页 |
| ·系统整体构建与运行 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 球杆网络化预测控制系统仿真与试验 | 第45-58页 |
| ·时延测量 | 第45-49页 |
| ·RTT时延测量原理 | 第45-46页 |
| ·NTP同步时延测量原理 | 第46-47页 |
| ·时延测量结果及比较 | 第47-49页 |
| ·球杆网络化控制系统仿真 | 第49-53页 |
| ·球杆网络化控制系统实验 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·主要工作 | 第58页 |
| ·今后的工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第67页 |
