| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究发展及应用现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 多总线共存现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 工业设备网络化趋势 | 第16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 通讯协议分析 | 第18-29页 |
| 2.1 OSI参考模型 | 第18-19页 |
| 2.2 CAN总线技术 | 第19-24页 |
| 2.2.1 CAN总线简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 CAN总线分层结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 CAN总线数据链路层 | 第21页 |
| 2.2.4 CAN总线物理层 | 第21-22页 |
| 2.2.5 CAN总线帧格式 | 第22-23页 |
| 2.2.6 CAN总线错误处理 | 第23-24页 |
| 2.3 以太网 | 第24-28页 |
| 2.3.1 以太网网络模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 IEEE802.3标准 | 第26页 |
| 2.3.3 以太网链路层协议 | 第26-27页 |
| 2.3.4 以太网帧格式 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 网关系统分析 | 第29-35页 |
| 3.1 网关可行性分析 | 第29-31页 |
| 3.1.1 数据封装与解封装 | 第29-30页 |
| 3.1.2 网关协议模型 | 第30-31页 |
| 3.2 网关平台设计方案 | 第31-32页 |
| 3.3 底层软件方案设计 | 第32-33页 |
| 3.4 嵌入式TCP/IP协议栈方案 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 嵌入式网关系统设计与实现 | 第35-50页 |
| 4.1 网关平台的选择 | 第35-36页 |
| 4.2 主要芯片介绍 | 第36-39页 |
| 4.2.1 主控芯片LPC1768 | 第36-37页 |
| 4.2.2 以太网控制器 | 第37页 |
| 4.2.3 以太网收发器DP83848 | 第37-38页 |
| 4.2.4 CAN总线收发器ADM3053 | 第38-39页 |
| 4.3 μC/OS-Ⅱ实时系统模块 | 第39-42页 |
| 4.3.1 μC/OS-Ⅱ在LPC1768处理器上的移植 | 第39-41页 |
| 4.3.2 μC/OS-Ⅱ任务设计 | 第41-42页 |
| 4.4 CAN总线模块 | 第42-44页 |
| 4.4.1 CAN总线接口初始化 | 第42-43页 |
| 4.4.2 CAN总线数据发送 | 第43页 |
| 4.4.3 CAN总线数据接收 | 第43-44页 |
| 4.5 网络通讯模块 | 第44-46页 |
| 4.6 协议转换模块 | 第46-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于贪心策略的EDF调度算法优化 | 第50-59页 |
| 5.1 实时调度算法简介 | 第50页 |
| 5.2 EDF算法的任务可调度性分析 | 第50-51页 |
| 5.3 贪心策略分析 | 第51-52页 |
| 5.4 基于贪心策略选择最优任务集选择 | 第52-54页 |
| 5.4.1 任务优先级的定义 | 第52页 |
| 5.4.2 调度算法 | 第52-53页 |
| 5.4.3 算法的实现 | 第53-54页 |
| 5.5 性能分析与实验结果 | 第54-57页 |
| 5.5.1 性能分析 | 第54-56页 |
| 5.5.2 实验结果 | 第56-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 课题总结 | 第59页 |
| 6.2 课题展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第63-64页 |