升空AIS与雷达航迹信息融合技术研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第13-18页 |
1.1 课题来源及意义 | 第13-14页 |
1.2 国内外研究与发展 | 第14-17页 |
1.3 主要研究内容与论文框架 | 第17-18页 |
第二章 AIS系统结构及相关技术原理 | 第18-33页 |
2.1 AIS系统结构 | 第18页 |
2.2 升空AIS系统问题分析 | 第18-29页 |
2.2.1 AIS监视容量分析研究 | 第21-25页 |
2.2.2 信道监测容量 | 第25-29页 |
2.3 AIS信息解码 | 第29-32页 |
2.3.1 AIS电文提取 | 第29-30页 |
2.3.2 AIS电文的解码 | 第30-32页 |
2.4 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 AIS与雷达航迹信息融合关键技术 | 第33-59页 |
3.1 融合系统概述 | 第33-35页 |
3.2 改进的雷达对海跟踪滤波 | 第35-39页 |
3.2.1 仿真分析 | 第37-39页 |
3.3 多源信息时空校准 | 第39-48页 |
3.3.1 时间配准研究 | 第39-43页 |
3.3.2 坐标变换 | 第43-45页 |
3.3.3 基于AIS的空间配准研究 | 第45-48页 |
3.4 航迹关联技术 | 第48-56页 |
3.4.1 关联预处理 | 第49页 |
3.4.2 统计双门限航迹关联算法 | 第49-50页 |
3.4.3 模糊双门限航迹关联算法 | 第50-52页 |
3.4.4 基于DS的灰色关联算法 | 第52-56页 |
3.5 分布式航迹融合方法 | 第56-58页 |
3.5.1 选主站 | 第57页 |
3.5.2 最优线性融合 | 第57-58页 |
3.6 本章小结 | 第58-59页 |
第四章 AIS与雷达数据融合软件设计与实现 | 第59-78页 |
4.1 开发环境 | 第59-60页 |
4.2 数据融合系统总体设计 | 第60-62页 |
4.3 融合系统主要数据结构 | 第62-65页 |
4.3.1 航迹点 | 第62-63页 |
4.3.2 子航迹库 | 第63-64页 |
4.3.3 系统航迹库 | 第64-65页 |
4.4 融合中心软件模块 | 第65-70页 |
4.4.1 航迹接收 | 第65-66页 |
4.4.2 航迹处理 | 第66-69页 |
4.4.3 航迹融合 | 第69-70页 |
4.5 软件功能说明 | 第70-72页 |
4.6 测试结果及分析 | 第72-77页 |
4.6.1 航迹关联分析 | 第72-75页 |
4.6.2 航迹融合效果分析 | 第75-77页 |
4.7 本章小结 | 第77-78页 |
第五章 结束语 | 第78-80页 |
5.1 论文的主要成果 | 第78页 |
5.2 下一步研究的重点 | 第78-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-84页 |
简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |