| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容及设计方案 | 第11-12页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 设计方案 | 第12页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 躯干矫形器 CAD 系统 | 第14-30页 |
| 2.1 躯干矫形器 CAD 系统结构 | 第14-16页 |
| 2.2 躯干矫正器的数据采集 | 第16页 |
| 2.3 躯干矫型器的建模 | 第16-23页 |
| 2.3.1 STL 模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 STL 文件的读取 | 第18-19页 |
| 2.3.3 STL 文件的分割算法 | 第19-23页 |
| 2.4 躯干矫形器的显示 | 第23-28页 |
| 2.4.1 交互式设计原则 | 第23页 |
| 2.4.2 OpenGL 的显示 | 第23-24页 |
| 2.4.3 模型修改 | 第24-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-30页 |
| 第三章 躯干矫形器 CAM 系统的硬件平台 | 第30-40页 |
| 3.1 硬件平台的构成 | 第30-31页 |
| 3.2 数控系统 | 第31-34页 |
| 3.2.1 PCI-1240 运动控制卡 | 第31-33页 |
| 3.2.2 UNO-3062 工控机 | 第33-34页 |
| 3.3 交流伺服系统 | 第34-38页 |
| 3.3.1 交流伺服系统构成 | 第34-35页 |
| 3.3.2 松下交流伺服系统 | 第35-36页 |
| 3.3.3 其他组成部件 | 第36-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-40页 |
| 第四章 躯干矫形器 CAM 译码模块 | 第40-50页 |
| 4.1 数控 G 代码及加工程序介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.1 数控 G 代码简介 | 第40页 |
| 4.1.2 加工程序介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 躯干矫形器 G 代码的编译原理 | 第41-42页 |
| 4.3 正则表达式 | 第42-44页 |
| 4.3.1 正则表达式的发展 | 第42-43页 |
| 4.3.2 GRETA 正则表达式库 | 第43-44页 |
| 4.4 基于 G 代码解释器的躯干矫形器译码功能分析 | 第44-46页 |
| 4.4.1 功能字的订做 | 第44-45页 |
| 4.4.2 规则的订做 | 第45页 |
| 4.4.3 译码系统 | 第45-46页 |
| 4.5 软件实现 | 第46-49页 |
| 4.6 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 躯干矫形器 CAM 系统设计 | 第50-66页 |
| 5.1 系统管理模块 | 第52-53页 |
| 5.2 参数设置模块 | 第53-59页 |
| 5.3 运动控制模块 | 第59-62页 |
| 5.4 运动显示模块 | 第62-63页 |
| 5.5 译码模块 | 第63页 |
| 5.6 躯干矫形器的插补加工 | 第63-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间所获得的相关科研成果 | 第74页 |