电动助力转向系统控制策略的优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 EPS系统简介 | 第11-12页 |
| 1.3 EPS系统的分类及优点 | 第12-15页 |
| 1.4 EPS系统国内外发展状况 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 EPS系统仿真模型的建立 | 第18-24页 |
| 2.1 EPS系统构成及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 EPS系统整体机械结构的数学及仿真模型 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 整车动力学建模 | 第24-39页 |
| 3.1 Carsim软件介绍 | 第24-26页 |
| 3.2 Carsim仿真流程 | 第26页 |
| 3.3 Carsim整车模型的建立 | 第26-36页 |
| 3.4 模型的验证 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 控制策略的研究 | 第39-62页 |
| 4.1 助力控制 | 第39-45页 |
| 4.1.1 路感 | 第40页 |
| 4.1.2 助力特性曲线的研究 | 第40-45页 |
| 4.1.3 助力电动机的电磁转矩 | 第45页 |
| 4.2 阻尼控制 | 第45-47页 |
| 4.3 回正控制 | 第47-48页 |
| 4.4 电流控制策略 | 第48-50页 |
| 4.5 基于PID控制的遗传算法的控制策略 | 第50-59页 |
| 4.5.1 遗传算法的简介 | 第50-51页 |
| 4.5.2 遗传算法的特点 | 第51-52页 |
| 4.5.3 遗传算法的基本操作 | 第52-58页 |
| 4.5.4 遗传算法对PID参数整定 | 第58-59页 |
| 4.6 Matlab和Carsim的联合仿真 | 第59-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 控制器的开发及实验平台的搭建 | 第62-70页 |
| 5.1 基于单片机TMS32的控制器 | 第62-64页 |
| 5.2 实验平台及实验 | 第64-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
