| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.3 水翼推进性能的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 刚性水翼推进性能的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 柔性水翼推进性能的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 课题来源及本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 水翼推进性能的理论分析 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 水翼推进参数要求及模型坐标系建立 | 第18-19页 |
| 2.3 水翼推进性能研究的相关因素 | 第19-23页 |
| 2.3.1 影响水翼推进性能的因素 | 第19-21页 |
| 2.3.2 衡量水翼推进性能的物理量 | 第21-23页 |
| 2.4 水翼在静水中摆动时的推进力分析 | 第23-29页 |
| 2.4.1 水翼在静水中的水动力分析 | 第23-26页 |
| 2.4.2 水翼瞬时推进力分析 | 第26-29页 |
| 2.4.3 水翼平均推进力分析 | 第29页 |
| 2.5 水翼在来流中摆动时的推进性能分析 | 第29-34页 |
| 2.5.1 水翼瞬时推进力分析 | 第29-31页 |
| 2.5.2 水翼平均推进力分析 | 第31-32页 |
| 2.5.3 水翼推进效率分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 水翼推进性能的数值模拟分析 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 Fluent数值模拟计算 | 第36-39页 |
| 3.2.1 基本控制方程 | 第36-37页 |
| 3.2.2 湍流模型和滑移网格模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 计算模型 | 第38页 |
| 3.2.4 网格划分 | 第38-39页 |
| 3.2.5 参数设置 | 第39页 |
| 3.3 刚性水翼推进性能的模拟结果分析 | 第39-46页 |
| 3.3.1 运动参数对水翼瞬时推进力的影响 | 第40-45页 |
| 3.3.2 运动参数对水翼平均推进力的影响 | 第45-46页 |
| 3.4 柔性水翼变形量分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 水翼推进性能实验平台 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 水翼推进性能实验平台的设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 水翼推进性能实验平台的设计目的与要求 | 第48-49页 |
| 4.2.2 水翼推进性能实验平台的机械系统设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 水翼推进性能实验平台的驱动系统设计 | 第50-51页 |
| 4.2.4 水翼推进性能实验平台的控制与测量系统设计 | 第51-53页 |
| 4.3 水翼的设计与制作 | 第53-56页 |
| 4.3.1 刚性水翼的设计与制作 | 第53页 |
| 4.3.2 柔性水翼的设计与制作 | 第53-56页 |
| 4.4 实验环境 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 水翼推进性能分析 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 水翼瞬时推进力分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 柔度系数和St对水翼瞬时推进力的影响 | 第58-61页 |
| 5.2.2 摆幅对水翼瞬时推进力的影响 | 第61-62页 |
| 5.3 水翼平均推进力分析 | 第62-65页 |
| 5.3.1 柔性系数对水翼平均推进力的影响 | 第62-63页 |
| 5.3.2 St对水翼平均推进力的影响 | 第63-64页 |
| 5.3.3 摆幅对水翼平均推进力的影响 | 第64页 |
| 5.3.4 不同研究方法的平均推进力数据对比 | 第64-65页 |
| 5.4 水翼推进效率分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |