| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 输入延时法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 脉冲模型法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 离散时间系统法 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 预备知识 | 第17-26页 |
| 1.4.1 线性矩阵不等式技术 | 第18-19页 |
| 1.4.2 凸包方法 | 第19-26页 |
| 第2章 非一致采样控制系统的稳定性分析 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 问题描述 | 第26-29页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第29-36页 |
| 2.4 仿真结果 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于非一致采样控制系统的控制器设计 | 第40-55页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 3.3 控制器设计 | 第42-47页 |
| 3.4 仿真结果 | 第47-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 实验结果 | 第55-66页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 实验平台 | 第55-57页 |
| 4.3 TMS320F2812 DSP处理器程序设计 | 第57-58页 |
| 4.4 被控对象的系统辨识 | 第58-61页 |
| 4.5 实验验证 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 本文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |