基于Unity 3D模拟驾驶系统的实现与研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.3 驾驶模拟器简介 | 第8-11页 |
| 1.4 驾驶模拟器国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4.1 驾驶模拟器国外发展历史和研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4.2 驾驶模拟器国内发展历史和研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 虚拟驾驶平台的搭建 | 第15-44页 |
| 2.1 虚拟场景搭建平台Unity 3D简介 | 第15页 |
| 2.2 虚拟场景构成 | 第15页 |
| 2.3 静态环境模块的搭建 | 第15-24页 |
| 2.3.1 地形的搭建 | 第15-18页 |
| 2.3.2 添加水效果 | 第18页 |
| 2.3.3 建筑物的建模 | 第18-20页 |
| 2.3.4 道路建模 | 第20-21页 |
| 2.3.5 天气控制系统 | 第21-24页 |
| 2.4 动态模块场景搭建 | 第24-35页 |
| 2.4.1 主控车辆建模 | 第24-31页 |
| 2.4.2 AI车辆和行人 | 第31-35页 |
| 2.5 交互界面设计 | 第35-37页 |
| 2.5.1 主界面 | 第35-37页 |
| 2.5.2 实验场景 | 第37页 |
| 2.6 外部硬件设备和实验数据采集 | 第37-43页 |
| 2.6.1 驾驶模拟器 | 第37-38页 |
| 2.6.2 基于主动安全的信息采集系统 | 第38-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 实验场景设计 | 第44-51页 |
| 3.1 跟驰模型实验场景 | 第44页 |
| 3.2 超车模型实验场景 | 第44-46页 |
| 3.2.1 超车模型研究意义 | 第44-45页 |
| 3.2.2 超车模型场景介绍 | 第45-46页 |
| 3.3 紧急避撞模型实验场景 | 第46-48页 |
| 3.3.1 紧急避撞模型研究的意义 | 第46页 |
| 3.3.2 紧急避撞实验场景介绍 | 第46-48页 |
| 3.4 多人联机协同实验场景 | 第48-50页 |
| 3.4.1 多人联机协同实验的目的 | 第48-49页 |
| 3.4.2 多人联机协同实验场景介绍 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 实验 | 第51-60页 |
| 4.1 实验流程 | 第51页 |
| 4.2 跟驰实验设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 场景故事描述 | 第51页 |
| 4.2.2 场景事件设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 跟驰实验过程及数据 | 第52-53页 |
| 4.3 超车实验设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 场景故事描述 | 第53-54页 |
| 4.3.2 场景事件设计 | 第54页 |
| 4.3.3 超车实验过程及数据 | 第54-55页 |
| 4.4 紧急避撞实验设计 | 第55-57页 |
| 4.4.1 场景故事描述 | 第55页 |
| 4.4.2 场景事件设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 紧急避撞实验过程及数据 | 第56-57页 |
| 4.5 两人联机协同实验 | 第57-59页 |
| 4.5.1 场景故事描述 | 第57-58页 |
| 4.5.2 实验过程及数据 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 部分跟车实验数据 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
