高空台台架PLC数字控制器设计应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·高空台计算机控制系统现状 | 第11-12页 |
| ·计算机控制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 概述 | 第14-21页 |
| ·控制对象简介 | 第14-17页 |
| ·纯滞后系统 | 第14-15页 |
| ·确定扰动系统 | 第15-16页 |
| ·扰动源 | 第16-17页 |
| ·闭环控制系统组成 | 第17-20页 |
| ·CPU | 第18页 |
| ·电流输入模块ALG223 | 第18-19页 |
| ·模拟量输出模块ALG392 | 第19页 |
| ·压力变送单元 | 第19页 |
| ·上位计算机 | 第19-20页 |
| ·调节阀 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统辨识原理及方法 | 第21-32页 |
| ·系统辨识信号 | 第22-26页 |
| ·阶跃信号 | 第22-23页 |
| ·M 序列信号 | 第23-25页 |
| ·M 序列信号参数选择 | 第25-26页 |
| ·相关分析系统辨识法 | 第26-27页 |
| ·基于 ARX 的最小二乘参数估计 | 第27-29页 |
| ·模型定阶 | 第29-30页 |
| ·模型验证 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 被控对象的系统辨识与扰动评估 | 第32-48页 |
| ·采样频率的选择 | 第32-33页 |
| ·压力测点选择 | 第33页 |
| ·空气起动系统压力测点 | 第33页 |
| ·腔压供气压力测点 | 第33页 |
| ·系统阶跃响应 | 第33-35页 |
| ·系统调节时间 | 第35页 |
| ·系统截止频率 | 第35-36页 |
| ·M 序列信号参数设置 | 第36页 |
| ·M 序列响应 | 第36-38页 |
| ·气动调节阀M 序列响应 | 第36-38页 |
| ·电动调节阀M 序列响应 | 第38页 |
| ·脉冲响应的估计值计算 | 第38-39页 |
| ·ARX 模型计算 | 第39-42页 |
| ·气动调节阀ARX 模型 | 第40页 |
| ·电动调节阀ARX 模型 | 第40-42页 |
| ·模型降阶 | 第42-44页 |
| ·模型检验 | 第44-46页 |
| ·扰动评估结果 | 第46-47页 |
| ·斜坡扰动 | 第46-47页 |
| ·阶跃扰动 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数字控制器设计 | 第48-74页 |
| ·数字控制器设计方法 | 第48-49页 |
| ·输入信号的噪声及抑制 | 第49-50页 |
| ·系统控制周期 | 第50页 |
| ·数字PID 控制器 | 第50-59页 |
| ·数字PID 参数整定原则 | 第51-52页 |
| ·数字PID 控制器仿真 | 第52-55页 |
| ·数字PID 控制器实际应用 | 第55-59页 |
| ·PID 反馈-前馈控制器 | 第59-66页 |
| ·静态前馈控制器设计与仿真 | 第61-62页 |
| ·动态前馈控制器设计与仿真 | 第62-64页 |
| ·PID 反馈-前馈控制器实际结果 | 第64-66页 |
| ·最少拍反馈-前馈控制器 | 第66-71页 |
| ·大林算法 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
