| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外天然气汽车发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 天然气发动机发展状况与分类 | 第12-13页 |
| 1.4 双燃料发动机研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 课题的引出及本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 双燃料发动机结构及工作原理 | 第17-27页 |
| 2.1 双燃料发动机工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 双燃料发动机柴油供给系统 | 第18-19页 |
| 2.3 双燃料发动机天然气供给系统 | 第19-20页 |
| 2.4 控制系统硬件选取 | 第20-27页 |
| 2.4.1 调速手柄位置传感器 | 第21-22页 |
| 2.4.2 电子油门踏板 | 第22-23页 |
| 2.4.3 喷油泵转速传感器 | 第23-25页 |
| 2.4.4 控制电机的选取 | 第25-27页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第27-44页 |
| 3.1 总体结构 | 第27-28页 |
| 3.2 芯片选型 | 第28-29页 |
| 3.3 电源模块 | 第29-30页 |
| 3.4 芯片 PC 通信模块 | 第30页 |
| 3.5 传感器信号处理设计 | 第30-35页 |
| 3.5.1 位置传感器信号处理设计 | 第31-32页 |
| 3.5.2 位置传感器电压信号调整电路 | 第32-33页 |
| 3.5.3 调速手柄和踏板信号的仿真处理 | 第33-34页 |
| 3.5.4 调速手柄和踏板信号处理前后的电压线性比较 | 第34-35页 |
| 3.6 喷油泵转速信号处理设计 | 第35-37页 |
| 3.7 电机调速方法与驱动模块设计 | 第37-42页 |
| 3.7.1 电机的调速方式 | 第37-39页 |
| 3.7.2 电机驱动模块 | 第39-42页 |
| 3.8 液晶显示模块 | 第42-43页 |
| 3.9 电路原理可靠性设计 | 第43-44页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第44-52页 |
| 4.1 总体结构流程 | 第45-46页 |
| 4.2 A/D 转换程序与开度计算 | 第46-48页 |
| 4.2.1 A/D 转换程序 | 第46-47页 |
| 4.2.2 开度计算子程序 | 第47-48页 |
| 4.3 转速信号采集与计算子程序 | 第48-49页 |
| 4.4 电机驱动程序 | 第49-51页 |
| 4.4.1 PWM 方波信号发生程序 | 第49-51页 |
| 4.4.2 直流电机方向控制 | 第51页 |
| 4.5 液晶显示模块驱动子程序 | 第51-52页 |
| 第五章 试验方案及结果分析 | 第52-57页 |
| 5.1 试验平台与设备 | 第52页 |
| 5.2 试验方案 | 第52-57页 |
| 5.2.1 油门踏板从最小位置到最大位置试验 | 第53-54页 |
| 5.2.2 油门踏板从最大位置到最小位置试验 | 第54-55页 |
| 5.2.3 油门踏板与调速手柄跟随性试验 | 第55-56页 |
| 5.2.4 直流电机 PWM 控制信号 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附件 | 第61-76页 |
| 致谢 | 第76页 |