| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 2 电动液压助力转向系统 | 第18-24页 |
| 2.1 EHPS系统的结构 | 第18-19页 |
| 2.1.1 驱动电机选择 | 第18-19页 |
| 2.1.2 转向阀选择 | 第19页 |
| 2.2 EHPS系统的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 EHPS系统助力特性 | 第21-22页 |
| 2.3.1 转向轻便性 | 第22页 |
| 2.3.2 转向路感 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 EHPS系统的控制策略 | 第24-48页 |
| 3.1 助力大小控制策略 | 第24-31页 |
| 3.1.1 助力特性曲线的设计原则 | 第24-26页 |
| 3.1.2 EHPS系统的理想助力特性曲线形式 | 第26-27页 |
| 3.1.3 直线型助力特性曲线设计 | 第27-31页 |
| 3.2 电机转速控制策略 | 第31-41页 |
| 3.2.1 液压系统数学模型 | 第32-36页 |
| 3.2.2 电机目标转速计算 | 第36页 |
| 3.2.3 异步电机的矢量控制算法 | 第36-41页 |
| 3.3 AMESim与Simulink软件联合仿真 | 第41-47页 |
| 3.3.1 AMESim仿真软件介绍 | 第41-42页 |
| 3.3.2 EHPS系统仿真 | 第42-44页 |
| 3.3.3 转向助力阶跃仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.3.4 转向轻便性仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.3.5 转向路感仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 EHPS系统电机控制器设计与实验 | 第48-66页 |
| 4.1 控制器的硬件设计 | 第48-54页 |
| 4.1.1 CAN时钟电路 | 第50-51页 |
| 4.1.2 电流采样电路 | 第51页 |
| 4.1.3 IPM驱动电路 | 第51-52页 |
| 4.1.4 电源电路 | 第52-54页 |
| 4.2 控制器的软件设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 软件的模块化设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 中断服务子程序设计 | 第56-58页 |
| 4.2.4 转速计算环节 | 第58-59页 |
| 4.3 EHPS系统控制器实验 | 第59-63页 |
| 4.3.1 控制器性能测试 | 第59-62页 |
| 4.3.2 控制器装车试验 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |