多空中机器人情感表达行为研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外情感表达研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 人工情感基本理论及模型 | 第17-24页 |
| 2.1 情绪心理学基础 | 第17-20页 |
| 2.1.1 情感的基本理论 | 第17-18页 |
| 2.1.2 情感的维度与两极性 | 第18-19页 |
| 2.1.3 情感表达 | 第19-20页 |
| 2.2 情感计算理论经典模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 OCC情感模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 EM情感模型 | 第21页 |
| 2.2.3 PEACTIDM模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 PAD情感空间 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于LMA的空中机器人情感表达方法研究 | 第24-32页 |
| 3.1 音乐的特征提取与情感识别 | 第24-25页 |
| 3.2 轨迹链-情感标准集的建立 | 第25-26页 |
| 3.3 空中机器人动力学模型构建 | 第26-28页 |
| 3.4 基于运动轨迹链的情感表达模型构建 | 第28-31页 |
| 3.4.1 PAD情感模型 | 第29页 |
| 3.4.2 LMA效果映射 | 第29-30页 |
| 3.4.3 基于LMA的情感表达模型 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 多空中机器人情感表达行为设计 | 第32-42页 |
| 4.1 多空中机器人基于队形的情感表达行为设计 | 第32-33页 |
| 4.2 空中机器人队形控制 | 第33-38页 |
| 4.2.1 多空中机器人编队模型的建立 | 第33-34页 |
| 4.2.2 编队的路径规划与控制 | 第34-38页 |
| 4.3 多空中机器人同步性研究 | 第38-41页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第38-39页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第39页 |
| 4.3.3 轨迹跟踪 | 第39-40页 |
| 4.3.4 同步算法 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 空中机器人情感表达实验结果及分析 | 第42-49页 |
| 5.1 实验环境 | 第42-43页 |
| 5.2 空中机器人基于运动轨迹的情感表达实验 | 第43-47页 |
| 5.3 多空中机器人基于音乐节拍的同步实验 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与的学术活动 | 第54页 |
