卫生陶瓷修坯机器人的机构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 机器人技术在卫生陶瓷生产中的应用 | 第10-13页 |
| 1.2.1 卫生陶瓷修坯技术概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 现代机器人技术与擦坯工序的结合 | 第12-13页 |
| 1.3 擦坯机器人在国内外的发展状况 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 柔性机械手指机构及分析 | 第17-33页 |
| 2.1 机械手整体机构设计要求及方案 | 第17-18页 |
| 2.2 柔性机械手指结构分析 | 第18-21页 |
| 2.3 柔性机械手指静力学分析 | 第21-25页 |
| 2.4 陶瓷坯体受力分析实验 | 第25-28页 |
| 2.5 利用MATLAB进行数值分析 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 往复运动机构的设计及分析 | 第33-47页 |
| 3.1 往复运动机构的设计 | 第33-35页 |
| 3.1.1 往复运动机构的基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 往复运动机构的自由度分析 | 第34-35页 |
| 3.2 往复运动机构“奇异位形”分析 | 第35-37页 |
| 3.3 往复运动机构运动学及动力学分析 | 第37-46页 |
| 3.3.1 往复运动机构运动学正解分析 | 第37-40页 |
| 3.3.2 往复运动机构运动学逆解分析 | 第40-41页 |
| 3.3.3 往复运动机构动力学分析 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 擦坯机械手三维建模及仿真 | 第47-54页 |
| 4.1 擦坯机械手的整体机构设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 擦坯机械手机构分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 擦坯机械手工作过程分析 | 第48-49页 |
| 4.2 SolidWorks环境下的三维建模 | 第49-51页 |
| 4.3 利用Motion插件的仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 多自由度关节臂的机构研究 | 第54-64页 |
| 5.1 关节机器臂机构构型分析 | 第54-57页 |
| 5.2 擦坯机械臂运动学分析 | 第57-61页 |
| 5.3 关节机械臂的选型 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 导师简介 | 第69页 |
| 企业导师简介 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
